赠与人的任意撤销权并不必然需要通过起诉来行使，具体取决于赠与协议的性质、内容以及双方协商的情况。以下是对此问题的详细分析：
一、可协商撤销的情况
任意撤销权的直接行使：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与（经过公证或具有公益性质的赠与合同除外）。这种情况下，赠与人可以直接与受赠人协商一致，通过书面或其他形式达成撤销赠与的合意，无需向法院起诉。
- 例如，若赠与人决定赠与一辆汽车给受赠人，但在汽车过户前，赠与人反悔，此时赠与人可以与受赠人协商，如果受赠人同意，则可以直接撤销赠与，无需通过法律程序。
法定撤销事由出现后的协商：
- 若受赠人存在严重侵害赠与人或其近亲属合法权益、不履行对赠与人的扶养义务或不履行赠与合同约定的义务等情形，赠与人有权撤销赠与。此时，赠与人可先尝试与受赠人协商解决，如达成一致意见并签订书面协议，则无需诉讼。
- 例如，若受赠人未按照赠与合同的约定使用赠与财产，赠与人可以与受赠人协商，要求受赠人返还财产或采取其他补救措施，如果受赠人同意，则无需通过法律途径解决。
二、需通过诉讼撤销的情况
协商不成时：
- 当双方无法就撤销赠与达成一致时，赠与人可通过向法院提起诉讼的方式主张权利。法院将根据证据材料判断是否符合撤销条件，并作出相应判决。
- 例如，若赠与人与受赠人就撤销赠与事宜无法达成一致，赠与人可以收集相关证据，如赠与合同、受赠人违约的证据等，向法院提起诉讼，请求法院判决撤销赠与。
涉及物权变动争议时：
- 若赠与财产已办理过户登记且受赠人拒绝配合返还，或受赠人擅自处分财产导致权属纠纷，此类涉及物权变动的复杂情形必须通过司法程序解决。
- 例如，若赠与人已经将房产过户给受赠人，但受赠人拒绝返还房产或擅自将房产出售给第三方，赠与人需要通过法律途径，如提起诉讼，来维护自己的权益。
行使法定撤销权的特殊情形：
- 在受赠人严重侵害赠与人权益等法定撤销事由中，若无法通过非诉方式实现权利救济，则需通过诉讼确认撤销行为的效力。
- 例如，若受赠人严重侵害了赠与人的身体健康或名誉权，赠与人需要通过法律途径来确认撤销赠与的效力，并要求受赠人承担相应的法律责任。
三、实际操作建议
- 在签订赠与协议时，双方应明确约定撤销的条件和方式，以便在未来需要撤销时能够有据可依。
- 若遇到撤销争议，首先应尝试通过协商解决；协商不成时，再考虑通过法律途径解决。
- 赠与人应密切关注受赠人的行为，一旦发现存在法定撤销理由，应及时行使撤销权，以免错过行使期限。
综上所述，赠与人的任意撤销权并非必须通过起诉来行使，具体取决于赠与协议的性质、内容以及双方协商的情况。在实际操作中，应根据具体情况选择合适的撤销方式。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。