结论：子女是否有责任，需根据具体情况判断，主要看子女是否为共同借款人或担保人，以及是否实际使用了借款。以下从不同角度进行分析：
一、子女作为共同借款人或担保人的情况
若子女在借条上签字，作为共同借款人或担保人：
- 法律责任：子女将与父亲共同承担还款责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，共同借款人或担保人对债务承担连带责任，债权人有权要求其中任何一方或双方共同偿还债务。
- 举例说明：假设父亲向张三借款10万元，并出具借条，子女作为共同借款人在借条上签字。若父亲未能按时还款，张三有权要求子女偿还全部或部分借款。
若子女未在借条上签字，但口头承诺还款或提供担保：
- 法律责任：虽然口头承诺在法律上也有一定效力，但举证难度较大。若债权人能提供充分证据证明子女确实承诺还款或提供担保，子女可能仍需承担一定责任。然而，在实际操作中，由于口头承诺难以证明，子女往往能规避法律责任。
- 建议：为避免纠纷，建议所有借款和担保行为均以书面形式进行，并明确各方权利和义务。
二、子女未作为共同借款人或担保人，但实际使用了借款的情况
若子女实际使用了借款，但未在借条上签字：
- 法律责任：子女可能因实际受益而承担一定责任。然而，这种责任并非直接基于借条，而是基于不当得利或侵权等法律原则。债权人需证明子女确实使用了借款，并且这种使用行为给债权人造成了损失。
- 举例说明：假设父亲向张三借款10万元，并将款项打入子女账户。子女用该款项购买了房产或车辆等资产。若父亲未能按时还款，张三可能主张子女因实际受益而需承担部分还款责任。但这一主张需张三提供充分证据支持。
若子女未使用借款，且未在借条上签字：
- 法律责任：子女通常无需承担还款责任。因为子女既非借款人，也非担保人，且未实际使用借款，与借款行为无直接法律关系。
- 例外情况：若子女与父亲存在恶意串通、逃避债务等行为，可能因共同侵权而承担法律责任。但这种情况需债权人提供充分证据证明子女存在恶意行为。
三、其他注意事项
- 证据收集：在涉及债务纠纷时，证据收集至关重要。债权人应保留好借条、转账记录、聊天记录等证据，以便在必要时维护自己的合法权益。
- 法律咨询：若遇到复杂的债务纠纷问题，建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
总结：子女是否有责任偿还父亲所借的款项，需根据具体情况判断。若子女作为共同借款人或担保人在借条上签字，或实际使用了借款且给债权人造成损失，可能需承担一定责任。否则，子女通常无需承担还款责任。若遇到相关问题，可直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供法律建议。