刑事申诉的条件及法条依据可以归纳如下：
一、刑事申诉的条件
申诉主体合格：
- 有权提出申诉的主体包括当事人（即被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人、附带民事诉讼的原告人和被告人）、法定代理人（如父母、养父母、监护人等）以及近亲属（夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹）。
存在法定申诉情形：
- 有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误：新发现的证据能证明原审认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑。例如，新证人证言证明被告人在案发时不在现场，或新物证直接否定原判决的关键事实。
- 据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾：这要求申诉人提供足够的证据或线索，表明原判决、裁定所依据的证据存在问题，无法达到认定被告人有罪的证明标准，或者主要证据之间存在无法合理解释的矛盾。
- 原判决、裁定适用法律确有错误：包括适用实体法错误，如将此罪认定为彼罪，或量刑时未正确适用法律条文；也包括程序法错误，如违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的情况，如应当回避的审判人员没有回避。
- 违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判：审判过程中存在违反法定程序的行为，如剥夺被告人的辩护权、未依法组成合议庭进行审判、未依法公开审判等，这些行为可能影响了审判的公正性。
- 审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为：这需要申诉人提供相应的证据或线索来支持其主张，证明审判人员在审理过程中存在上述违法行为，严重影响了案件的公正性。
二、刑事申诉的法条依据
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十二条：当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。这一条款明确了申诉的主体和申诉的对象，即已经发生法律效力的判决、裁定。
三、刑事申诉的管辖与程序
向人民法院申诉的管辖：
- 一般原则：向作出生效判决、裁定的人民法院提出申诉。如果对基层人民法院的判决、裁定不服，可以向中级人民法院申诉；如果对中级人民法院的判决、裁定不服，可以向高级人民法院申诉，依此类推。
- 特殊情况：上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现确有错误，有权提审或者指令下级人民法院再审。最高人民法院对各级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现确有错误，均有权提审或者指令下级人民法院再审。
向人民检察院申诉的管辖：
- 一般原则：向作出生效判决、裁定的人民法院的同级人民检察院提出申诉。如果直接向上一级人民检察院申诉，上一级人民检察院也可以受理，并交下一级人民检察院审查处理。
- 特殊情况：对死刑案件的申诉，可以由原核准的人民检察院直接审查处理，也可以交由原审人民法院的同级人民检察院审查处理。上级人民检察院如果认为必要时，可以直接立案复查，也可以指令下级人民检察院复查。
申诉程序：
- 申诉人应当向作出生效判决、裁定的人民法院或者其上一级人民法院提出申诉，或者向作出生效判决、裁定的人民法院的同级人民检察院提出申诉。
- 申诉时，应当提交申诉状，写明申诉人的基本情况、申诉的请求和理由，并提供相关证据材料。
总结与建议：
刑事申诉是当事人及其法定代理人、近亲属对已经发生法律效力的判决、裁定认为确有错误而向司法机关提出申诉，请求重新审查处理的一种诉讼行为。在提出申诉时，必须确保申诉主体合格，且存在法定的申诉情形。同时，要遵循相应的申诉管辖与程序规定，向有管辖权的人民法院或人民检察院提出申诉，并提交完整的申诉材料。如果你或你的亲友面临刑事申诉的问题，且符合上述条件，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。