针对您提出的“对方一直不发货，怎么起诉”的问题，以下是我为您整理的详细起诉流程，希望能帮助您有效维护自己的权益：
一、确保证据充足
在起诉之前，您需要收集充分的证据来证明对方未发货的事实以及您的权益受到了侵害。这些证据主要包括：
交易合同或协议：这是证明双方存在买卖关系及发货约定的关键证据。如果双方没有签订书面合同，那么订单、采购单、聊天记录等也可以作为辅助证据。
付款凭证：如果您已经支付了货款，那么银行转账记录、支付宝或微信支付记录等付款凭证将非常重要，它们能证明您已经履行了付款义务。
沟通记录：包括与对方的微信聊天记录、短信、电子邮件等，特别是那些涉及催发货和对方确认未发货的内容，这些记录能直接证明对方未履行发货义务。
其他相关证据：如物流信息查询记录（如果显示货物未发出或已退回）、对方公司的公开信息（如工商注册信息）等，也可能对您的诉讼有帮助。
二、确定管辖法院
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，合同纠纷一般由被告住所地或合同履行地人民法院管辖。因此，您需要确定哪个法院对您的案件有管辖权：
被告住所地：即对方公司的注册地址或主要办事机构所在地。如果对方是个体工商户或自然人，则为其户籍所在地或经常居住地。
合同履行地：如果合同中有明确约定发货地或交货地，则该地点为合同履行地。如果没有约定或约定不明确，且争议标的为给付货物，那么接收货物一方所在地（即您所在地）也可以视为合同履行地。
三、撰写并提交起诉状
起诉状是您向法院提起诉讼的正式文件，它应包含以下内容：
原被告信息：包括您的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等，以及对方公司的名称、住所、法定代表人信息等。
诉讼请求：明确要求对方履行发货义务，或者如果合同已无法履行，则要求对方赔偿您因此遭受的损失（如货款、利息、违约金等）。
事实与理由：详细阐述交易过程、对方未发货的事实、您的付款情况以及您的权利主张依据。
此致与起诉人签名：写明受理案件的法院名称，并由您本人签名或盖章，注明起诉日期。
将起诉状（按被告人数加一份副本）及相关证据材料提交至有管辖权的法院立案庭。立案时，您需要缴纳诉讼费用，费用金额根据您的诉讼请求金额按比例计算。
四、参与庭审准备
法院受理案件后，将安排开庭时间并向双方送达传票。在等待开庭期间，您应积极准备庭审材料，包括整理证据清单、准备质证意见、熟悉案情并准备陈述词等。同时，您也可以了解对方可能的抗辩点，并准备相应的反驳材料。
五、参加庭审
庭审过程中，您需要按照法官的指引进行陈述、举证、质证等诉讼行为。在陈述环节，您应清晰、准确地阐述案件事实和主张；在举证环节，您应出示证据并说明其来源和证明内容；在质证环节，您应对对方证据进行质疑和反驳。
六、等待判决与执行
庭审结束后，法院将根据双方陈述和证据作出判决。如果判决您胜诉，而对方在规定期限内未履行判决义务（如发货或赔偿损失），您可以在判决书生效后向法院申请强制执行。申请时需提交强制执行申请书，并提供对方财产线索（如银行账号、房产信息、车辆信息等），以便法院采取执行措施。
请注意，具体操作可能因地区和具体案情而有所不同。如果您在起诉过程中遇到任何困难或疑问，建议咨询当地律师以获取更准确的法律建议和帮助。希望这些信息能对您有所帮助！