是的，刑事拘留32天后被人担保出来，这种情况通常就是取保候审。下面我将从多个角度为你详细解释：

一、取保候审的定义与条件

取保候审是刑事诉讼中的一项重要制度，它允许犯罪嫌疑人或被告人在不被羁押的情况下，等待审判或进一步处理。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的适用条件主要包括：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

在你的情况中，刑事拘留32天后被人担保出来，很可能是因为符合上述条件之一，从而被采取了取保候审措施。

二、取保候审的担保方式

取保候审的担保方式主要有两种：

1. 保证人担保：即由符合条件的保证人（如亲友、单位等）出具保证书，保证犯罪嫌疑人或被告人遵守取保候审的规定。
2. 保证金担保：即犯罪嫌疑人或被告人向公安机关交纳一定数额的金钱作为担保，确保其遵守取保候审的规定。

你提到的“被人担保出来”，很可能是指通过保证人担保的方式获得了取保候审。

三、取保候审后的注意事项

一旦被取保候审，犯罪嫌疑人或被告人需要严格遵守以下规定：

1. 未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
2. 住址、工作单位和联系方式发生变动的，在24小时以内向执行机关报告；
3. 在传讯的时候及时到案；
4. 不得以任何形式干扰证人作证；
5. 不得毁灭、伪造证据或者串供。

如果违反上述规定，可能会被撤销取保候审，重新被羁押，甚至可能面临更严重的法律后果。

四、取保候审的期限与后续处理

取保候审的期限最长不得超过十二个月。在取保候审期间，案件会继续进行侦查、审查起诉和审判等程序。如果最终被判决有罪，取保候审期间的时间会折抵刑期；如果被判决无罪或案件被撤销，则取保候审措施会随之解除。

总结来说，刑事拘留32天后被人担保出来，这种情况通常就是取保候审。如果你或你的亲友遇到了类似的情况，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。