关于未成年在拘留期满后是否会通知家属接人的问题，这主要涉及到我国对未成年人的特殊保护和相关的司法程序。

首先，我们要明确的是，未成年人在法律上享有特殊的保护地位，他们的权益和利益在司法程序中会得到特别的关注和保障。当未成年人因违法行为被拘留时，司法机关会严格按照法定程序进行处理，并确保未成年人的合法权益不受侵害。

针对您提出的问题，在未成年拘留期满时，司法机关通常会通知其家属前来接人。这是因为未成年人在拘留期间，其家属是其法律上的监护人，有责任和义务关心、照顾未成年人。同时，通知家属接人也是司法机关对未成年人负责、保障其顺利回归社会的一种体现。

具体来说，当未成年人的拘留期限即将届满时，拘留所或相关司法机关会提前与未成年人的家属取得联系，告知他们拘留期满的时间和地点，以便家属能够及时前来接人。如果家属因特殊原因无法前来接人，司法机关也会根据实际情况采取相应的措施，如安排专人护送未成年人回家或将其送至指定的救助机构等。

此外，我还想强调的是，对于未成年人的违法行为，我们应该以教育、感化、挽救为主，惩罚为辅。司法机关在处理未成年人案件时，会充分考虑未成年人的年龄、心理特点和成长环境等因素，力求做到既保护未成年人的合法权益，又促进其健康成长和顺利回归社会。

因此，如果您或您身边的未成年人遇到了类似的问题，建议及时与司法机关沟通联系，了解相关程序和政策，以便更好地维护未成年人的权益和利益。