结论前置：针对您描述的情况，即对方全责但您方驾驶员无证，且对方威胁您方，您可以采取以下措施来维护自身权益：首先确保安全并收集证据，然后报警处理对方的威胁行为，同时就交通事故责任与赔偿问题与对方协商或通过法律途径解决，最后针对您方驾驶员无证驾驶的情况接受相应处罚并吸取教训。

详细分析：

1. 确保安全并收集证据：

   • 在面对对方威胁时，首要任务是确保自身及在场人员的安全。避免与对方发生直接冲突，尽量保持冷静，不要激化矛盾。
   • 同时，收集并保存所有与事故相关的证据，包括现场照片、视频、证人证言、对方车辆信息、驾驶员信息等。这些证据在后续处理事故责任和赔偿问题时将起到关键作用。

2. 报警处理威胁行为：

   • 对方威胁您方的行为可能构成治安违法甚至刑事犯罪。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，威胁他人人身安全的行为可受到行政处罚，如罚款、拘留等。若威胁行为严重到构成犯罪，如敲诈勒索、故意伤害等，则可能面临刑事追究。
   • 因此，您应立即向公安机关报案，详细陈述对方威胁的情况，并提供相关证据。公安机关将依法进行调查处理，保护您的合法权益。

3. 交通事故责任与赔偿问题：

   • 尽管您方驾驶员无证驾驶，但根据事故责任认定，对方被认定为全责。这意味着在交通事故赔偿方面，对方应承担主要或全部责任。
   • 您方可以与对方协商赔偿事宜，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。若协商不成，您方可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方承担赔偿责任。
   • 需要注意的是，虽然对方全责，但您方驾驶员无证驾驶的行为也可能受到交通管理部门的处罚，如罚款、拘留等。这并不影响对方在交通事故中的赔偿责任，但您方需自行承担无证驾驶的法律后果。

4. 接受处罚并吸取教训：

   • 对于您方驾驶员无证驾驶的行为，交通管理部门将依法进行处罚。您方应积极配合调查处理，接受相应的处罚，并从中吸取教训，确保今后不再发生类似情况。
   • 同时，您方也可以考虑对驾驶员进行安全教育和培训，提高其法律意识和安全意识，避免类似事故的再次发生。

后续行动建议：

• 在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，不要与对方发生不必要的争执和冲突。
• 及时咨询专业律师（即向我咨询），了解您的法律权益和义务，以便更好地维护自身权益。
• 积极配合相关部门的调查处理工作，提供必要的协助和支持。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。