结论：学生放晚自习回家途中发生车祸，一般情况下不能直接起诉学校，但在特定情形下，若学校存在过错且该过错与事故发生有因果关系，则可能可以起诉学校。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况：学校无直接责任，不能起诉
在大多数情况下，学生放晚自习回家途中发生车祸，属于学生个人在放学后的私人时间、私人空间内发生的意外事件。学校在此过程中，并未直接参与或控制学生的行为，也未对学生的人身安全构成直接的威胁或侵害。因此，从法律责任的角度来看，学校通常不承担直接责任，学生或其家长不能直接起诉学校要求赔偿。
二、特定情形：学校存在过错，可能可以起诉
然而，也存在一些特定情形，若学校在这些方面存在过错，且该过错与事故的发生有因果关系，那么学生或其家长则可能可以起诉学校要求赔偿。这些特定情形包括但不限于：
学校组织活动未尽安全保障义务：如果学校在放学后组织了某些活动（如课外辅导、兴趣小组等），并要求学生参加，但在活动过程中未尽到安全保障义务，如未提供安全的交通方式、未安排足够的教师陪同等，导致学生在回家途中发生车祸，那么学校可能因未尽安全保障义务而承担一定的法律责任。
学校教育管理存在疏忽：如果学校在日常教育管理中存在疏忽，如未对学生进行交通安全教育、未及时发现并纠正学生的危险行为等，导致学生在放学后因缺乏安全意识或存在危险行为而发生车祸，那么学校也可能因教育管理疏忽而承担一定的法律责任。但需要注意的是，这种责任通常较为间接，且需要证明学校的疏忽与事故发生之间存在因果关系。
三、法律建议
收集证据：如果学生或其家长认为学校存在过错并希望起诉学校，首先需要收集相关证据，如学校的活动安排、教育管理记录、事故现场照片、证人证言等，以证明学校存在过错且该过错与事故发生有因果关系。
咨询专业律师：在收集到足够证据后，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据具体情况分析学校的责任范围、赔偿标准等，并帮助学生或其家长制定合适的诉讼策略。
考虑其他途径：除了起诉学校外，还可以考虑通过其他途径解决纠纷，如与学校协商、向教育部门投诉等。这些途径可能更为快捷、经济，且有助于维护学生与学校之间的良好关系。
总之，学生放晚自习回家途中发生车祸是否可以起诉学校，需要根据具体情况进行判断。如果学校存在过错且该过错与事故发生有因果关系，那么学生或其家长则可能可以起诉学校要求赔偿。但无论如何，都建议先咨询专业律师以获取更具体的法律建议。