结论：仅凭只有手印没有身份证号码的欠条，要回借款存在一定难度，但并非完全不可能，具体能否要回需结合其他证据和实际情况综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

从欠条的法律效力角度

欠条作为一种债权凭证，其本身具有一定的法律效力。虽然欠条上没有借款人的身份证号码，但手印在一定程度上也能表明借款人对欠条内容的认可。然而，身份证号码是确认借款人身份的重要信息，缺乏这一信息可能会在后续的诉讼等追讨过程中带来一些麻烦，比如难以准确确定被告身份等。不过，如果能够通过其他方式补充证明借款人的身份，比如有证人能够指认借款人，或者有其他与借款人相关的线索能够辅助确定其身份，那么欠条依然可以作为重要的证据来主张债权。

从证据的充分性角度

在追讨借款的过程中，证据的充分性至关重要。除了欠条之外，你还可以尝试收集其他相关证据来增强自己主张的可信度。例如：

1. 转账记录：如果是通过银行转账、微信转账、支付宝转账等方式出借的款项，转账记录可以作为资金交付的证据，与欠条相互印证，证明借款事实的存在。
2. 聊天记录：与借款人之间关于借款事宜的聊天记录，如借款人承认借款、承诺还款等内容，也可以作为辅助证据。这些聊天记录能够反映借款的合意以及借款人的还款意愿等情况。
3. 证人证言：如果有知道借款事宜的第三方证人，其证言也可以在一定程度上证明借款事实。证人最好是与双方都没有利害关系的人，这样其证言的可信度会更高。

从诉讼时效角度

根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在你的情况中，如果借款到期后，借款人在三年内没有还款，且你也没有在这三年内向其主张过权利，那么可能会面临诉讼时效届满的问题。不过，如果在这三年内你曾经向借款人催讨过借款，比如通过电话、短信、微信等方式，或者借款人曾经承诺还款等，都会导致诉讼时效中断，从中断时起，诉讼时效期间重新计算。

实际操作建议

1. 尝试与借款人协商：在采取法律手段之前，你可以先尝试与借款人进行协商，看是否能够达成还款协议。在协商过程中，可以要求借款人补充提供身份证号码等信息，以便完善证据。
2. 收集补充证据：如前面所述，尽可能收集其他能够证明借款事实的证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等。
3. 咨询律师并考虑起诉：如果协商无果，你可以咨询专业律师，律师会根据你提供的证据和具体情况，为你制定合适的诉讼策略，并向法院提起诉讼，通过法律途径来追讨借款。

如果你还有其他关于债务债权方面的问题，或者需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。