工伤私了协议有公司签字手印没盖章，其有效性需根据具体情况来判断。以下是从不同角度的详细分析：
合同成立与生效的基本原则
- 根据《民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。这表明，签名、盖章或按指印是合同成立的标志之一。同时，该条也规定了在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同同样成立。
- 在工伤私了协议中，如果公司的法定代表人或授权代表在协议上签字并按了手印，且公司已经实际履行了协议中的部分或全部义务，并被对方接受，那么这代表着公司对协议内容的认可，等同于公司做出了意思表示，此时工伤协议成立并生效。
公章的非必要性
- 公章并非所有合同都必须的要素。在某些情况下，如双方当事人均为自然人或合同内容不涉及公司法人权益，公章并非合同生效的必要条件。
- 因此，工伤赔偿协议书的内容如果合法，且双方在签订时没有任何一方存在欺诈或胁迫行为，那么即使未加盖公章，只要满足合同成立的条件（如一方已履行主要义务并被对方接受），该协议书也应当被认定为有效。
签字人的身份与权限
- 如果签字人是用人单位的法定代表人或授权代表，并且在其权限范围内签字，那么该签字行为能体现公司的真实意思表示，协议对公司具有约束力，一般视为有效。
- 如果签字人并非法定代表人或授权代表，且没有相应的代表权限，那么该签字行为可能无法代表公司的真实意愿，协议的效力可能会受到影响。不过，若该签字人后续的行为得到了公司的追认，或者公司实际履行了协议中的义务，则协议仍有可能被认定为有效。
实际操作建议：
- 尽量加盖公章：为确保工伤赔偿协议书的权威性和执行力，建议双方当事人在签订协议时尽量加盖公章。
- 补救措施：如果因为某些原因未能及时加盖公章，可以采取其他补救措施，如补充加盖公章、进行公证，或者通过实际履行协议中的义务来证明协议的有效性。
- 法律途径解决争议：若因工伤协议产生争议，受伤职工可按协议约定要求公司履行赔偿义务；若公司拒绝，可通过申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自身权益。
总结：工伤私了协议有公司签字手印没盖章，其有效性需综合考虑签字人的身份、权限、协议内容是否合法以及是否满足合同成立的条件等因素。在签订工伤协议时，建议双方尽量确保协议内容完整、合法，并加盖公章以增强协议的权威性和执行力。如有争议，应及时通过法律途径解决。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。