非机动车在机动车道与机动车发生事故，在有责的情况下确实需要赔偿，但具体赔偿比例和责任划分需根据事故具体情况和过错程度来确定。以下是从不同角度的详细分析：
一、责任划分原则
非机动车全部责任：
- 若非机动车在机动车道内存在严重违反交通规则的行为，如逆行、闯红灯、违规载人等，且这些行为是导致事故发生的直接原因，同时机动车无过错，那么非机动车需承担全部责任，对机动车的维修费用、驾驶人的医疗费用等合理损失进行全额赔偿。
非机动车主要责任：
- 若非机动车在机动车道内存在违规行为，如占道行驶、速度过快等，同时机动车也存在一定过错（如未充分观察路况、未及时避让等），但非机动车的过错更严重，那么非机动车需承担主要责任，按照过错比例（如70%-80%）赔偿机动车的损失。
双方同等责任：
- 若非机动车与机动车双方的过错程度相当，对事故发生的作用基本相同，那么双方需按照同等责任的比例（通常为50%）互相赔偿对方的损失。
非机动车次要责任：
- 若机动车在机动车道内存在明显过错（如超速、违规变道等），同时非机动车也存在一定过错（如未注意观察路况等），但机动车的过错更严重，那么非机动车可能承担次要责任，按照过错比例（如20%-30%）赔偿机动车的损失。不过，这种情况在实际操作中相对较少，因为非机动车在机动车道内行驶本身就可能被视为存在一定过错。
二、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定：
- 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
- 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；
- 有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；
- 机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任；
- 交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
三、实际操作指导
在具体案件中，应由公安机关交通管理部门根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，综合分析双方的过错程度和事故成因，作出《交通事故责任认定书》，以确定具体的责任划分。非机动车驾驶人在收到责任认定书后，若对责任划分有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门申请复核。
四、特殊情况说明
- 非机动车受阻后临时驶入机动车道：若非机动车因非机动车道受阻（如施工、维修等）而临时驶入机动车道，且已采取必要的安全措施（如减速、观察路况等），但机动车未主动避让导致事故发生，那么机动车通常需承担主要责任或全部责任。不过，这并不意味着非机动车完全无需承担责任，如果非机动车在驶入机动车道时未充分观察路况或未采取必要的安全措施，也可能需承担一定责任。
- 非机动车故意碰撞机动车：若交通事故的损失是由非机动车驾驶人故意碰撞机动车造成的（如碰瓷），机动车一方在有证据证明的情况下不承担赔偿责任。
总结与建议：非机动车在机动车道与机动车发生事故时，若非机动车有责，确实需要赔偿。但具体赔偿比例和责任划分需根据事故具体情况和过错程度来确定。因此，在发生事故后，建议双方保持冷静，及时报警并保护好现场，等待公安机关交通管理部门的调查和处理。同时，非机动车驾驶人也应增强交通安全意识，遵守交通规则，避免在机动车道内行驶或采取其他危险行为。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。