原被告协商一致终结执行后，在一定条件下是可以恢复执行的。以下是对此问题的详细分析：

一、终结执行的法定情形与恢复执行的可能性

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，执行程序可能因多种原因而终结，包括但不限于申请人撤销申请、据以执行的法律文书被撤销、被执行人履行完毕或提供担保等。当原被告协商一致终结执行时，这通常意味着双方就执行事项达成了某种和解或妥协，从而导致了执行程序的终止。然而，这种终结并不意味着执行程序永远无法恢复。

1. 恢复执行的法定条件：

• 发现新财产线索：如果终结执行后，申请执行人发现被执行人有新的可供执行的财产或财产线索，可以向法院申请恢复执行。
• 和解协议未履行或不完全履行：如果双方达成的和解协议中，被执行人未按照约定履行义务，或者履行义务不符合约定，申请执行人也有权申请恢复执行。
• 其他法定情形：如据以执行的法律文书被撤销后重新作出、被执行人死亡或被宣告失踪后其遗产或下落被查明等，也可能成为恢复执行的理由。

二、恢复执行的程序与注意事项

1. 申请恢复执行的程序：

• 提交申请：申请执行人需要向原执行法院提交恢复执行的申请书，并附上相关证据材料，如新发现的财产线索、和解协议未履行的证明等。
• 法院审查：法院会对申请进行审查，核实相关情况，并决定是否恢复执行。
• 恢复执行通知：如果法院决定恢复执行，会向被执行人发出恢复执行通知书，并继续执行程序。

2. 注意事项：

• 时效性：申请恢复执行通常需要在一定期限内提出，具体期限可能因地区或案件类型而异。因此，申请执行人应及时关注时效问题，避免错过申请时机。
• 证据充分性：申请恢复执行时，申请执行人需要提供充分的证据证明存在恢复执行的法定情形。如果证据不足或存在瑕疵，可能导致申请被驳回。
• 执行风险：恢复执行后，仍然可能面临执行不能的风险。例如，被执行人可能确实没有可供执行的财产，或者财产难以变现等。因此，申请执行人在申请恢复执行前应充分评估执行风险。

三、实际操作中的建议

• 保持沟通：在协商一致终结执行后，双方仍应保持沟通，及时了解对方的履行情况或财产状况。这有助于及时发现恢复执行的时机和条件。
• 咨询专业律师：如果申请执行人对恢复执行的程序或条件存在疑问，或者需要更具体的法律建议，可以咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供针对性的法律意见和帮助。

综上所述，原被告协商一致终结执行后，在一定条件下是可以恢复执行的。申请执行人应关注恢复执行的法定条件和程序，及时提交申请并附上相关证据材料。如有需要，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。