非法制造枪支的认定主要依据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，具体可以从以下几个方面进行：

一、犯罪主体

非法制造枪支罪的犯罪主体为一般主体，即达到法定刑事责任年龄、具有刑事责任能力的自然人都可以构成。同时，单位也可成为本罪主体。单位非法从事制造枪支的活动，其主管人员和直接责任人员，应按本罪论处。

二、犯罪客体

非法制造枪支罪侵犯的客体是复杂客体，不仅违反了枪支管理规定，而且由于枪支的巨大破坏性和杀伤力，还侵犯了公共安全。

三、犯罪主观方面

非法制造枪支罪在主观方面表现为故意，即明知是枪支而非法制造。

四、犯罪客观方面

非法制造枪支罪在客观方面表现为违反国家枪支管理规定，未经批准擅自制造枪支的行为。这里的“非法制造”是指违反国家有关法规，未经有关部门批准，私自制造枪支的行为。

五、具体认定情形

根据最高人民法院《关于审理非法制造、买卖、运输枪支、弹药、爆炸物等刑事案件具体应用法律若干问题的解释》等相关司法解释，具有下列情形之一的，应以非法制造枪支罪论处：

1. 非法制造以火药为动力发射枪弹的非军用枪支一支以上或者以压缩气体等为动力的其他非军用枪支二支以上的。
2. 非法制造非军用枪支成套散件一套以上或者非成套散件三十件以上的。
3. 非法制造非军用枪支主要零部件五十件以上的。
4. 虽未达到上述最低数量标准，但具有造成严重后果等其他恶劣情节的。

六、法律责任

根据《中华人民共和国刑法》第一百二十五条的规定，非法制造枪支的，处三年以上十年以下有期徒刑；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。单位犯本罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照上述规定处罚。

综上所述，非法制造枪支的认定主要依据行为主体、犯罪客体、犯罪主观方面、犯罪客观方面以及具体认定情形等多个方面进行综合判断。同时，对于非法制造枪支的行为，法律将依法追究刑事责任。