在符合法定程序和条件的情况下，执法机关可以入室调查案件，具体情形如下：
存在紧急情况，需要立即入室调查以防止证据灭失或危害扩大
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百三十八条，在执行逮捕、拘留的时候，遇有紧急情况，不另用搜查证也可以进行搜查。这里的“紧急情况”通常指的是可能随身携带凶器、隐藏爆炸、剧毒等危险物品，或者有立即隐藏、毁弃、转移犯罪证据等情形。在这种情况下，执法机关为了及时控制犯罪嫌疑人、防止证据灭失或危害扩大，可以无需搜查证直接入室调查。
持有有效的搜查证，依法进行入室搜查
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百三十六条，为了收集犯罪证据、查获犯罪人，侦查人员可以对犯罪嫌疑人以及可能隐藏罪犯或者犯罪证据的人的身体、物品、住处和其他有关的地方进行搜查。在进行搜查时，必须向被搜查人出示搜查证，除非是在执行逮捕、拘留时的紧急情况。搜查证是执法机关依法进行搜查的合法凭证，持有有效的搜查证是入室调查的重要法律依据。
在执行监视居住、拘留、逮捕等强制措施时，依法进入相关场所
- 在执行监视居住、拘留、逮捕等强制措施时，执法机关有权依法进入犯罪嫌疑人或被告人的住所或其他相关场所，以实施必要的监控、拘捕等行动。这些行动通常是在法律文书（如监视居住决定书、拘留证、逮捕证等）的授权下进行的，也是入室调查的一种合法形式。
在行政执法过程中，依法进入相关场所进行检查或调查
- 除了刑事侦查外，行政执法机关在履行职责过程中也可能需要入室调查。例如，环保部门在调查环境污染案件时，可能需要进入企业或个人的生产场所进行取样检测；税务部门在调查偷税漏税案件时，可能需要进入纳税人的经营场所进行财务检查。这些入室调查行为通常是在行政法规的授权下进行的，且必须遵循法定程序和要求。