结论：在刑事拘留情况下，家属若想拿回被扣押的私人物品，需遵循法定程序，通过合法途径申请返还。具体流程和注意事项如下：
一、了解扣押物品的性质与法律依据
首先，需要明确被扣押的物品是否属于涉案物品。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在侦查活动中发现的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的各种财物、文件，应当查封、扣押。若物品被认定为涉案物品，则需在案件侦查、审查起诉、审判等阶段，根据案件进展和法律规定进行处理。若物品不属于涉案物品，或者虽属于涉案物品但已查清与案件无关，则家属有权申请返还。
二、申请返还的流程
提交申请：
- 家属应向扣押物品的公安机关（通常是办案单位）提交书面申请，请求返还被扣押的私人物品。
- 申请中应明确说明被扣押物品的名称、数量、特征、扣押时间、扣押地点以及申请返还的理由等。
审核与决定：
- 公安机关在收到申请后，会进行审核，确认物品是否属于应返还的范围。
- 若物品确实不属于涉案物品，或者已查清与案件无关，公安机关会作出返还决定，并通知家属前来领取。
领取物品：
- 家属在收到返还通知后，应按照通知要求的时间和地点前往领取被扣押的物品。
- 领取时，应出示有效身份证件，并签署领取确认书。
三、注意事项
保留相关证据：
- 家属在申请返还前，应尽可能保留与被扣押物品相关的证据，如购买凭证、使用记录等，以证明物品的合法性和与案件的无关性。
遵守法定程序：
- 家属在申请返还过程中，应严格遵守法定程序，不得采取非法手段或干扰公安机关的正常工作秩序。
寻求法律帮助：
- 若家属对扣押物品的性质、返还流程等存在疑问，或者遇到公安机关拒绝返还等情形，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
四、特殊情况处理
若物品已被销毁或损坏：
- 若因公安机关的过错导致被扣押物品被销毁或损坏，家属有权要求公安机关进行赔偿。此时，应保留好相关证据，并通过法律途径主张权利。
若物品涉及其他法律纠纷：
- 若被扣押物品涉及其他法律纠纷（如民事纠纷、行政纠纷等），家属应咨询专业律师，了解相关法律规定和程序，以便妥善处理。
最后，作为李厚伟律师，我提醒您，在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，遵循法定程序，通过合法途径维护自己的权益。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。