公益一类事业单位科技成果转化是可以成立公司的，但需满足一定条件和程序。

首先，我们要明确公益一类事业单位的性质。这类单位通常是以社会公益为首要目标，不以盈利为主要目的。然而，这并不意味着它们不能进行科技成果转化或成立公司来推动这些转化。

在实际操作中，公益一类事业单位若想要将科技成果转化并成立公司，通常需要遵循以下步骤和注意事项：

1. 成果评估与转化决策：

   • 事业单位需对科技成果进行评估，确定其转化价值和市场潜力。
   • 根据评估结果，决定是否进行成果转化，并制定相应的转化策略。

2. 成立公司或合作转化：

   • 事业单位可以直接成立公司，将科技成果作为公司的核心资产进行运营和转化。
   • 也可以选择与已有的公司或机构合作，通过技术转让、许可等方式实现成果转化。

3. 遵守相关法律法规：

   • 在成立公司或进行成果转化时，必须严格遵守国家关于科技成果转化、公司设立、知识产权保护等方面的法律法规。
   • 特别是要关注事业单位作为公有制单位的特殊性质，确保转化过程合法合规。

4. 处理好与原单位的关系：

   • 事业单位在成立公司时，需明确与公司之间的产权关系、管理关系等，确保两者之间的独立性和相互支持。
   • 同时，要处理好原单位职工在公司中的身份和权益问题。

5. 注重市场化和商业化运作：

   • 成立的公司应注重市场化和商业化运作，积极寻求市场机会，推动科技成果的产业化应用。
   • 要建立健全的公司治理结构和运营机制，确保公司的长期稳定发展。

综上所述，公益一类事业单位科技成果转化成立公司是可行的，但需谨慎操作，确保合法合规，并注重市场化和商业化运作。如有具体法律问题或需要进一步的法律支持，请直接向我咨询。