无证驾驶上路发生人伤事故，其处罚是严厉且全面的，涉及行政处罚、刑事处罚以及民事赔偿责任。以下是对此问题的详细解答：
一、行政处罚
罚款：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。具体罚款金额可能因地区而异，某些地区根据最新规定，罚款金额可能提升至二千元至五千元不等。
拘留：
- 同样依据该法条，对于无证驾驶的行为，可以并处十五日以下拘留。若因无证驾驶引发交通事故，公安交通管理部门会根据事故具体情况，可能加重处罚，包括延长拘留时间。
其他行政措施：
- 公安机关交通管理部门还可能扣留机动车，直至违法状态消除或提供相应合法证明。若因无证驾驶导致交通事故，且交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任的，除承担刑事责任外，还将被吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
二、刑事处罚
交通肇事罪：
- 如果无证驾驶导致交通事故，且事故后果严重（如致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失），则可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
危险驾驶罪（特定情况下）：
- 在某些情况下，如果无证驾驶行为同时符合危险驾驶罪的构成要件（如在道路上醉酒驾驶机动车等），则可能以危险驾驶罪定罪处罚。然而，单纯的无证驾驶并不直接构成危险驾驶罪，除非伴随有其他危险驾驶行为。
三、民事赔偿责任
赔偿范围：
- 无证驾驶者需对事故造成的人身伤害和财产损失承担全额民事赔偿责任。这包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。若造成受害人残疾，还需赔偿残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要费用。若造成受害人死亡，应赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的合理费用。
保险拒赔：
- 所驾驶机动车的交强险和商业险通常会因无证驾驶而拒赔，因此所有损失需由驾驶人本人承担。
四、其他注意事项
车主责任：
- 如果将机动车借给未取得机动车驾驶证的人驾驶，车主也将面临罚款，并可并处吊销驾驶证的处罚。若无证驾驶者肇事引发伤亡事故，车主还可能负连带责任。
责任认定：
- 公安机关交通管理部门在处理此类事故时，会根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定当事人的责任。
综上所述，无证驾驶上路发生人伤事故，不仅可能面临严厉的行政处罚和刑事处罚，还需承担全面的民事赔偿责任。为了自身和他人的安全，务必在取得合法驾驶证后再上路行驶。