鹏劳外包工能否转正，需视具体情况而定，主要取决于与用工单位及外包公司的合同约定、用工单位需求及政策规定。以下从不同角度进行分析：
合同约定角度：
- 如果与外包公司签订的劳动合同中，明确约定了转正的条件、程序及期限，且这些条件在后续工作中得以满足，那么按照合同约定，是有可能转正的。
- 若合同中未提及转正相关事宜，或转正条件模糊不清，则转正的可能性会相对较低，此时需与外包公司及用工单位进行协商，明确转正的可能性及条件。
用工单位需求角度：
- 用工单位如果对外包工的工作表现满意，且存在长期用工需求，可能会考虑与外包公司协商，将部分或全部外包工转为正式员工。
- 若用工单位对外包工的工作表现不满意，或没有长期用工需求，则转正的可能性会较小。
政策规定角度：
- 某些地区或行业可能对外包工转正有特定的政策规定，如必须满足一定的工作年限、通过特定的考核等。在这种情况下，需了解并遵守相关政策规定，才能有机会转正。
- 若政策规定不明确或不存在相关限制，则转正的可能性会相对较大，但仍需满足合同约定及用工单位的需求。