邻居在本栋楼仓库为汽车充电是否违法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若仓库设计用途包含充电功能或经合法改造并符合安全标准

   • 若该仓库在建筑设计时即规划为具备充电功能的区域（如地下车库中的充电车位），或仓库已通过合法程序改造为充电场所，并满足消防、电力等安全标准，则邻居在此充电通常不构成违法。但需确保充电行为符合物业管理规定及小区公约，避免影响其他业主正常生活。

2. 若仓库未设计为充电场所且未经合法改造

   • 违反消防安全规定：若仓库原设计用途非充电场所，且未经消防部门审批擅自改造为充电区域，可能违反《中华人民共和国消防法》中关于“禁止在具有火灾、爆炸危险的场所使用明火”或“电器产品的安装、使用及其线路、管路的设计、敷设、维护保养、检测，必须符合消防技术标准和管理规定”的规定。此类行为可能面临警告、罚款甚至拘留等处罚。
   • 违反物业管理规定：若小区物业管理规定明确禁止在仓库等非指定区域充电，邻居的行为则违反了物业管理合同，物业有权要求其停止充电并恢复原状，甚至可能通过法律途径追究其责任。
   • 侵犯其他业主权益：若充电行为导致仓库所在楼栋存在安全隐患（如电线乱拉、充电设备老化等），或影响其他业主正常通行、休息等，可能构成对其他业主相邻权的侵犯。受影响的业主可依据《中华人民共和国民法典》中关于相邻关系的规定，要求邻居停止侵害、排除妨碍或赔偿损失。

3. 特殊情形：仓库位于私人产权范围内但影响公共安全

   • 即使仓库位于邻居私人产权范围内，若其充电行为对公共安全构成威胁（如充电设备存在严重安全隐患、充电过程中发生火灾等），相关部门（如消防、物业等）仍有权介入处理，要求邻居立即停止充电并整改。

法律建议：

• 若您发现邻居在仓库充电存在安全隐患或违反相关规定，可首先与邻居沟通协商，要求其停止不当行为并整改。
• 若协商无果，可向小区物业反映情况，由物业出面协调或依据物业管理规定采取相应措施。
• 若物业处理不力或问题严重，可向当地消防部门、房管部门或街道办等投诉举报，要求相关部门依法处理。
• 若因邻居充电行为导致您权益受损（如财产损失、人身伤害等），可依法向法院提起诉讼，要求邻居承担赔偿责任。

总结：邻居在本栋楼仓库为汽车充电是否违法，需根据仓库设计用途、是否经合法改造、是否符合安全标准以及是否影响其他业主权益等多方面因素综合判断。若存在违法情形，您有权通过合法途径维护自身权益。如有进一步疑问或需具体法律帮助，请直接向我咨询。