结论：有人未经允许在你的车库里充电，这一行为是否违法需分情况讨论，一般来说，若未经你同意，该行为可能构成侵权，甚至可能涉及盗窃等违法行为。
一、从物权法角度分析
车库所有权与使用权：
- 你作为车库的所有者或合法使用者，享有对车库的占有、使用、收益和处分的权利。这是基于《中华人民共和国民法典》中关于物权的规定。
- 未经你同意，他人擅自使用你的车库进行充电，侵犯了你的物权，特别是使用权和处分权。
侵权责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权行为人应当承担停止侵害、排除妨碍、消除危险等侵权责任。
- 在这种情况下，你可以要求擅自充电者停止充电行为，并可能要求其赔偿因充电行为给你造成的损失（如电费增加、车库设施损坏等）。
二、从治安管理角度分析
擅自使用他人财物：
- 擅自使用他人车库充电，若未经你同意，可能构成擅自使用他人财物的行为，这违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的规定（尽管直接定性为盗窃可能略显严厉，但擅自使用他人财物确实具有违法性）。
- 具体来说，如果充电行为涉及到了电费的支付问题，且擅自充电者未支付电费，那么该行为可能更接近于盗窃电力的行为。
治安处罚：
- 根据违法行为的情节轻重，公安机关可能对擅自充电者进行警告、罚款或拘留等治安处罚。
三、特殊情况考虑
存在租赁或借用关系：
- 如果车库存在租赁或借用关系，且充电行为是在租赁或借用期间内，且得到了你的同意或符合租赁/借用合同的约定，那么该行为通常不构成违法。
公共区域或共有部分：
- 如果车库属于公共区域或共有部分，且充电行为符合相关规定或得到了相关管理部门的同意，那么该行为也可能不构成违法。但这种情况通常不涉及个人车库，而是更适用于小区、商业综合体等公共场所的充电设施。
四、建议与措施
与擅自充电者沟通：
- 首先，你可以尝试与擅自充电者进行沟通，了解其充电的原因和需求，并告知其未经允许使用你的车库充电是违法的。
采取法律措施：
- 如果沟通无果，你可以考虑采取法律措施，如向公安机关报案或向法院提起诉讼，要求擅自充电者承担侵权责任或治安处罚。
加强车库管理：
- 为了防止类似事件再次发生，你可以考虑加强车库的管理，如安装门禁系统、监控摄像头等设施，提高车库的安全性。
总结：有人未经允许在你的车库里充电，这一行为在大多数情况下可能构成侵权，甚至可能涉及盗窃等违法行为。你可以根据实际情况采取相应的法律措施来维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。