在绿灯还有五六秒时，左转车辆与直行车辆发生刮蹭，责任判定需根据具体情况综合分析，但通常情况下，左转车辆若未履行让行义务，可能承担主要或全部责任。以下是详细分析：
一、一般情况下的责任划分
转弯让直行原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条第七项，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，左转弯车辆应让直行的车辆先行。若左转车辆在绿灯亮起时未避让对向直行车辆导致碰撞，通常需承担主要或全部责任。
- 直行车辆在绿灯亮起时正常通行，若不存在超速、未保持安全距离等违章行为，则不承担责任或仅承担次要责任。
具体情形示例：
- 左转车辆未避让：若左转车辆在绿灯还有五六秒时，未观察对向直行车辆情况，强行转弯导致刮蹭，左转车辆应承担主要或全部责任。
- 直行车辆超速：若直行车辆存在超速行为，且因超速无法及时制动导致与左转车辆刮蹭，直行车辆可能承担部分责任，但左转车辆若未履行让行义务，仍可能承担主要责任。
二、特殊情况下的责任调整
直行车辆存在明显过错：
- 若直行车辆存在闯红灯、超速等严重违法行为，且这些行为是导致事故发生的主要原因，那么直行车辆可能需要承担全部或主要责任。但左转车辆若未履行让行义务，也可能被认定承担一定责任。
左转车辆已驶入路口：
- 若左转车辆在绿灯亮起时已部分或完全进入路口，且对向直行车辆因疏忽（如分心驾驶）未及时减速避让，责任可能由双方分担。但需结合监控录像等证据判断左转车辆是否具备足够安全距离。
视线遮挡或突发情况：
- 如左转车辆因前方大型车辆遮挡视线，或对向直行车辆突然变道闯入左转路径，导致无法及时避让而发生刮蹭，责任可能重新分配。此类情况需提供行车记录仪、道路监控等客观证据。
三、责任认定的法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条：明确转弯车辆让行规则，即左转弯车辆应让直行的车辆先行。
- 《道路交通事故处理程序规定》第六十条：公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
四、建议与注意事项
- 及时报警并保护现场：发生事故后，双方应及时报警并等待交警到场处理，以便获取准确的交通事故责任认定书。
- 收集证据：驾驶员应尽可能收集现场照片、行车记录仪视频等证据，以便在责任认定时提供有力支持。
- 遵守交通规则：驾驶员应严格遵守交通规则，特别是在路口行驶时，要特别注意交通信号灯的变化和周围车辆的行驶情况，确保行车安全。
综上所述，绿灯还有五六秒时左转车辆与直行车辆发生刮蹭的责任判定需根据具体情况综合分析。在实际操作中，交警部门的现场调查和责任认定是确定最终责任的关键。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。