第三方催收上门走访在特定条件下是合法的，但也存在不合法的情形。具体来说：

1. 合法情形：

   • 授权明确：如果债权人或金融机构明确授权第三方催收机构进行上门走访，并且这种授权不违反相关法律法规，那么这种上门走访是合法的。
   • 合规操作：第三方催收机构在进行上门走访时，必须遵守相关法律法规，如不得侵犯债务人的合法权益，不得使用暴力、胁迫、恐吓等不正当手段，必须尊重债务人的隐私权和人格尊严等。在这种情况下，上门走访也是合法的。

2. 不合法情形：

   • 无权催收：如果第三方催收机构没有得到债权人或金融机构的明确授权，或者授权已经过期，那么其进行的上门走访就是不合法的。
   • 违规行为：如果第三方催收机构在上门走访过程中存在违规行为，如使用暴力、胁迫、恐吓等手段，或者泄露债务人的个人信息，那么这种上门走访也是不合法的。

因此，判断第三方催收上门走访是否合法，需要综合考虑授权情况、催收行为是否合规以及是否侵犯了债务人的合法权益等因素。如果你在这方面遇到了问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。