结论：公司差其父亲的钱，子女来收是否违法，需根据具体情况判断，一般情况下不直接违法，但需注意方式方法和法律程序。

分析如下：

1. 债权继承的角度：

   • 如果父亲已经去世，根据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，子女作为法定继承人，有权继承父亲的债权。在这种情况下，子女可以以继承人的身份向公司主张债权，这是合法的。
   • 子女在主张债权时，应当提供相关的继承证明文件，如遗嘱、继承权公证书等，以证明其继承人的身份和继承的债权范围。

2. 代理行为的角度：

   • 如果父亲仍然健在，但因某种原因无法亲自向公司主张债权，子女可以基于父亲的授权，以代理人的身份代为收取欠款。这种代理行为在法律上是允许的，但需要满足一定的条件，如父亲必须具有完全民事行为能力，且代理行为必须在父亲的授权范围内进行。
   • 子女在代理父亲收取欠款时，应当出示父亲的授权委托书，并明确代理权限和范围，以避免产生不必要的法律纠纷。

3. 非法手段或程序不当的角度：

   • 如果子女在没有合法继承权或代理权的情况下，擅自以自己的名义向公司主张债权，或者采取非法手段（如威胁、恐吓、暴力等）来收取欠款，那么这种行为就是违法的。
   • 子女在收取欠款时，必须遵守法律程序，如通过协商、调解、仲裁或诉讼等合法途径来解决纠纷。如果违反法律程序或采取非法手段，不仅可能无法收回欠款，还可能面临法律责任。

法律建议：

• 在处理此类问题时，子女应当首先了解自己的法律地位和权利义务，明确自己是否有权收取欠款以及收取欠款的方式和程序。
• 如果子女不确定自己的法律地位或权利义务，建议咨询专业律师，以获取准确的法律意见和指导。
• 在收取欠款时，子女应当保持冷静和理性，避免采取过激或非法的行为，以免给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。

可能法律后果：

• 如果子女以非法手段或违反法律程序收取欠款，可能会面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任等法律后果。
• 如果子女在收取欠款过程中侵犯了他人的合法权益（如公司的财产权、名誉权等），还可能面临侵权责任等法律纠纷。

因此，公司差其父亲的钱，子女来收是否违法，需根据具体情况判断。在处理此类问题时，子女应当遵守法律法规和法律程序，以合法、合理、公正的方式维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。