收到“违停被记录请立即驶离”的提示后，若在10分钟内离开，通常不会受到处罚，但具体还需结合当地交通管理规定和实际情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、通常不会受到处罚的情况
及时驶离的免责：
- 当您收到违停警告提示后，若能迅速赶到现场并将车辆驶离，且未影响其他车辆和行人通行，根据交通管理的人性化执法理念，您一般不会被处以罚款或扣分。这种做法旨在通过提醒和纠正来引导驾驶人遵守交通规则。
限定时间内的宽限：
- 部分地区的交通管理规定中，对于违停行为，若驾驶人在收到短信后的限定时间内（如10分钟内）将车辆驶离，可免于处罚。这是为了给予驾驶人一定的改正时间，减少不必要的处罚。
二、可能受到处罚的情况
未及时驶离：
- 若您收到提示后，未能在合理时间内（如10分钟内）将车辆驶离，交警部门可能会依据相关法律法规对违法停车行为进行处罚。处罚标准可能因地区而异，但通常包括罚款，甚至在某些情况下可能扣分。
特定禁停区域：
- 即使您及时驶离，但如果车辆停放在一些明确禁止临时或长时间停车的特殊区域，如公交站台、急救站、消防通道、人行横道等，这些区域关乎公共安全和秩序，法律对其停车管理更为严格。在这些区域违停，即使驶离也可能被依法罚款。
造成严重影响：
- 如果您的违法停车行为已经造成了严重的交通拥堵或安全隐患，即使您后续驶离，也可能面临更重的罚款甚至扣分处罚。这是因为您的行为已经对公共安全造成了实际影响。
三、建议与注意事项
- 及时响应警告：收到违停警告后，应尽快将车辆驶离，以避免可能的处罚。
- 了解当地规定：不同地区的交通管理部门对于违停的处理可能存在差异，因此应提前了解并遵守当地的交通管理规定。
- 遵守交通规则：平时应严格遵守交通规则，合理停车，确保交通安全和秩序。
- 关注短信提醒：部分地区提供短信提醒服务，若收到此类提醒，应在规定时间内将车辆驶离，以避免处罚。
总结来说，收到违停警告后，及时驶离是避免处罚的关键。同时，了解并遵守当地的交通管理规定也是非常重要的。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。