结论前置：人伤无责代赔能否起诉及如何起诉需分情况讨论，具体如下：

1. 若对“无责代赔”的金额或责任认定有异议
   可以起诉。根据《道路交通安全法》及《机动车交通事故责任强制保险条例》，无责方保险公司需在交强险无责限额内（医疗费1800元、死亡伤残1.8万元、财产损失100元）代赔。若您认为保险公司未依法赔付（如漏赔、少赔），或对事故责任划分（如本应无责却被认定有责）有争议，可向法院提起民事诉讼，要求保险公司或侵权方履行赔偿义务。
   起诉流程：

   • 准备材料：事故认定书、医疗记录、费用单据、保险合同、代赔协议（如有）等证据；
     
   • 确定被告：若起诉保险公司，需以保险公司为被告；若起诉侵权方，需以对方车主或驾驶员为被告；
     
   • 提交诉状：向被告所在地或事故发生地法院提交起诉状，明确诉讼请求（如赔偿金额、利息等）及事实理由；
     
   • 参与诉讼：法院受理后，需出庭陈述、举证、质证，最终由法院判决。

2. 若对“无责代赔”的合理性无异议，但认为赔偿不足
   需分情况处理：

   • 若赔偿未覆盖实际损失：可起诉侵权方要求补充赔偿。例如，医疗费超出交强险无责限额1800元的部分，或伤残赔偿金、误工费等超出1.8万元限额的部分，需由侵权方按责任比例（如全责方承担100%）赔偿。
     
   • 若已签订赔偿协议且无欺诈、胁迫：一般难以再起诉。根据《民法典》第502条，依法成立的合同受法律保护，若您已签署协议并领取赔偿，视为放弃后续索赔权利，除非能证明协议存在重大误解或显失公平。

3. 若保险公司拒绝代赔或拖延赔付
   可起诉保险公司。根据《保险法》第23条，保险公司应在收到赔偿请求后30日内核定并支付保险金。若逾期未赔，您可向法院起诉，要求保险公司履行赔付义务，并可能主张逾期利息或违约金。
   注意：起诉前建议先向银保监会投诉（12378热线），通过行政途径督促保险公司处理，若无效再启动诉讼。

关键提醒：

• 诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算；
  
• 证据是诉讼核心，务必保留事故认定书、医疗记录、费用单据等原件；
  
• 若对方无力赔偿，可申请强制执行其财产（如车辆、房产、工资等）。
  

如有具体案件细节（如事故责任划分、赔偿金额争议等），可直接向我咨询，我会结合证据为您分析诉讼策略。