公司无正当理由拒绝办理离职手续、阻拦员工离职的行为是违法的，员工有权依法解除劳动关系并要求公司配合办理离职手续。以下从不同角度为你详细分析：
从劳动合同解除的法定情形来看
根据《中华人民共和国劳动合同法》规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同；在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。这是法律赋予劳动者的预告解除权，只要劳动者按照法定程序履行了通知义务，到期后劳动合同即解除，公司无权阻拦。
例如，你是一名正式员工，提前三十天向公司提交了书面离职申请，三十天期满后，无论公司是否同意，你与公司的劳动关系就已经依法解除，公司必须为你办理离职手续，包括出具解除劳动合同的证明、办理档案和社会保险关系转移手续等。如果公司不办理，你可以通过以下途径维护自己的权益：
- 与公司协商：尝试与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确告知他们你的离职已经符合法律规定，要求他们按照流程办理离职手续。在协商过程中，要注意保留好相关的沟通记录，如聊天记录、邮件等，以备后续使用。
- 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，你可以向当地的劳动监察大队投诉。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行调查和处理，他们会责令公司限期为你办理离职手续。你需要准备好相关的证据，如劳动合同、离职申请、工作证明等，以证明你与公司存在劳动关系以及你已经履行了离职通知义务。
- 申请劳动仲裁：如果劳动监察部门的处理结果不能满足你的要求，或者公司仍然拒绝办理离职手续，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁申请中，你要明确自己的仲裁请求，如要求公司办理离职手续、支付因未及时办理离职手续给你造成的损失等。仲裁委员会会根据双方提供的证据和法律规定进行裁决，裁决具有法律效力，公司必须履行。
从公司可能存在的违法阻拦情形来看
有些公司可能会以各种理由拒绝办理离职手续，比如认为你未完成工作交接、存在未结清的债务等。但这些理由并不能成为公司阻拦你离职的合法依据。
- 关于工作交接：如果公司认为你未完成工作交接，可以要求你在合理的时间内完成交接工作，但不能以此为由拒绝办理离职手续。你可以与公司协商确定一个合理的交接期限，并在期限内积极配合公司完成交接。如果公司无理要求你无限期地交接工作，你可以拒绝，并通过上述途径维护自己的权益。
- 关于未结清债务：如果公司认为你存在未结清的债务，如拖欠公司的借款、培训费用等，公司可以要求你在离职前结清债务，但不能以此为由拒绝办理离职手续。如果公司以此为由阻拦你离职，你可以要求公司提供相关的证据，证明你确实存在未结清的债务。如果公司无法提供证据，你可以通过法律途径解决。
总之，公司在你依法履行离职通知义务后，无权拒绝办理离职手续和阻拦你离职。如果你遇到这种情况，不要惊慌，按照上述方法维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。