若别人开车碰撞导致您腿部受伤且未报警，保险公司的处理方式需分情况讨论，具体如下：
若事故责任明确且双方无争议
即使未报警，若双方对事故责任划分（如对方全责）无异议，且能提供有效证据（如现场照片、视频、证人证言、医疗记录等），保险公司通常会启动理赔流程。此时需注意：
- 及时报案：即使未报警，也应立即联系对方保险公司（或己方保险公司，若涉及无责方代位追偿），通常需在事故发生后48小时内报案，否则可能影响理赔效率；
- 证据留存：务必保存所有与事故相关的证据，包括医疗费用单据、诊断证明、误工证明等，以证明损失范围；
- 协商理赔：与对方或其保险公司协商赔偿金额，若协商一致，可签订书面赔偿协议，避免后续纠纷。
若事故责任存在争议或证据不足
若双方对责任划分有分歧，或无法提供充分证据证明事故经过（如无现场照片、证人等），保险公司可能拒绝理赔或要求补充证据。此时需注意：
- 补充证据：尝试通过其他方式补充证据，如调取周边监控、寻找目击证人等；
- 申请调解或诉讼：若协商无果，可向交警部门申请事故责任认定（即使未当场报警，部分地区仍可补办），或直接向法院起诉，通过法律途径确定责任及赔偿金额；
- 保险公司介入调查：保险公司可能自行调查事故经过，若发现存在隐瞒事实、伪造证据等行为，可能拒绝赔偿甚至追究法律责任。
若对方逃逸或拒不配合
若对方在事故后逃逸或拒不提供保险信息、拒绝赔偿，您可：
- 向己方保险公司申请“无责代位追偿”：若您购买了车险（如交强险、商业三者险），可向己方保险公司申请先行赔偿，再由保险公司向对方追偿（需提供对方车辆信息、事故证明等）；
- 报警并起诉：即使未当场报警，仍可向交警部门报案，提供对方车辆信息（如车牌号、车型等），协助追查逃逸车辆；同时可向法院起诉对方及保险公司，要求赔偿损失。
温馨提示：
- 无论是否报警，务必优先确保人身安全，及时就医并保存医疗记录；
- 事故后尽量保持冷静，避免与对方发生冲突，通过合法途径解决纠纷；
- 若对保险公司理赔流程或结果有异议，可向当地保险行业协会或银保监会投诉，或直接通过法律途径维权。
如有进一步疑问，欢迎直接向我咨询，我会结合具体案情为您提供详细解答。