结论：当您的车停在路边不合规且您开车蹭上去时，您需要承担一定的责任，但具体责任比例需根据实际情况由交警判定。以下是详细的处理步骤和建议：
一、现场处理与证据收集
确保安全：
- 若车辆仍在路边且处于危险位置（如主干道旁），优先将车移至安全区域（如附近停车场或辅路）。
- 若无法移动，立即开启双闪灯并放置三角警示牌，以提醒其他车辆注意。
检查损伤情况：
- 记录自己车辆和对方车辆（如果存在）的刮蹭部位、程度及可能涉及的痕迹（如油漆颜色、碎片等）。
- 拍摄全景照片（含周边环境）和细节特写（划痕、凹陷），重点捕捉对方车辆特征或遗留物品（如果存在）。
寻找目击者：
- 询问周边商户、行人是否目睹事件经过，获取联系方式以便后续作证。
- 部分路段可能有监控摄像头，可同步向交警部门申请调取录像。
报警备案：
- 拨打122报警电话说明情况，即使未找到“被蹭车辆”（在此情境下，实际是您蹭到了不合规停放的车辆，但报警仍有助于记录事故情况），警方也可出具事故证明，用于后续处理。
二、责任划分与后续处理
判断停车合规性与责任划分：
- 对方车辆不合规停车：虽然对方车辆停放在禁停区域，但您作为驾驶者，在行驶过程中有义务注意观察路况并避免碰撞。因此，您可能因疏忽或操作不当承担一定责任。具体责任比例由交警根据实际情况判定。
- 若您也存在违规行为：如超速、酒驾等，这些行为将加重您的责任。
根据不同情形采取相应措施：
- 若对方车辆在场且车主在场：
- 与对方车主交换驾驶证、行驶证和保险信息，并互相确认记录准确性。
- 尝试就赔偿事宜进行协商。若达成一致，可选择私下解决；若无法协商，及时报警并通知保险公司。
- 若对方车辆在场但车主不在：
- 留下书面说明，包括您的联系方式、事故情况描述等，并拍摄照片作为证据。
- 报警并通知保险公司，按照警方和保险公司的指导进行处理。
- 若对方车辆不在场：
- 报警并说明情况，配合警方调查。
- 向保险公司报案，提供警方出警记录等证明材料。部分情况下，保险公司可能有免赔率或需要您承担一定比例的损失。
三、保险报案与理赔流程
联系保险公司：
- 在48小时内拨打保险公司客服电话报案，提供车牌号、事故时间地点、损伤描述等信息。
- 部分保险公司支持线上提交照片完成初步定损。
选择理赔方式：
- 代位求偿（如果适用）：若您投保了车损险且责任明确但无法找到对方车主（或对方拒绝承担责任），可向保险公司申请先行赔付，由保险公司追偿损失。但需注意，这可能影响次年保费优惠。
- 普通理赔：需配合保险公司调查（如查看监控、询问证人），待确认责任后按条款赔偿。
四、法律途径与预防措施
法律途径：
- 若损失较大且无法通过保险覆盖，或对方拒绝承担责任，您可考虑向法院提起民事诉讼。
- 需提供事故证明、维修发票、监控录像等证据，胜诉后可申请强制执行对方财产。
预防措施：
- 停车选址：优先选择有监控的正规停车场或小区内车位，避免狭窄路段或视线盲区。
- 加装设备：安装360度行车记录仪或停车监控功能，部分设备可在车辆震动时自动启动录制。
- 定期检查：关注车身异常划痕，及时留存证据以备不时之需。
总结与建议：遇到此类情况时，保持冷静并妥善处理是关键。通过拍照留证、判断停车合规性、根据不同情形采取措施以及后续索赔等步骤，您可以有效地保护自己的合法权益并尽快解决问题。同时，建议您平时了解相关法律法规和保险条款，以便在事故发生时能够迅速做出正确应对。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。