核心结论：若物业未经合法程序拿走您放在楼道的花盆，您可以通过协商、投诉、诉讼等途径维权，具体如下：

1. 确认物业行为是否合法

   • 查看相关规定：首先，您需要查看小区的物业管理规定、业主公约以及相关法律法规，确认楼道是否属于禁止放置物品的区域。如果规定明确禁止在楼道放置花盆等物品，那么物业有权进行清理，但应按照规定的程序进行，比如提前通知业主限期清理等。
   • 判断物业程序是否合规：如果楼道并非禁止放置物品区域，或者物业在清理时未按照规定程序进行，比如未提前通知您，那么物业的行为可能构成侵权。

2. 与物业协商

   • 沟通解决：在确认物业行为可能存在问题后，您可以首先尝试与物业进行沟通，表达您的诉求，要求物业归还花盆或者给予合理的赔偿。
   • 保留证据：在沟通过程中，建议您保留好相关证据，比如花盆的照片、物业拿走花盆的监控录像、与物业沟通的录音或聊天记录等，以备后续维权使用。

3. 向相关部门投诉

   • 投诉渠道：如果与物业协商无果，您可以向当地的房地产管理部门、物业管理部门或者消费者协会等部门进行投诉，反映物业的侵权行为。
   • 投诉材料：在投诉时，您需要提供相关证据，如上述提到的花盆照片、监控录像、沟通记录等，以及您的投诉请求和理由。

4. 提起诉讼

   • 诉讼条件：如果投诉仍未解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼，要求物业承担侵权责任，归还花盆或者赔偿损失。
   • 诉讼准备：在提起诉讼前，您需要准备好相关证据材料，并咨询专业律师，了解诉讼流程和注意事项。在诉讼过程中，您需要按照法院的要求进行举证、质证等诉讼活动。