剐蹭完走了，在大多数情况下会被认定为肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸指的是在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究（包括民事责任、行政处罚或刑事处罚）而逃离事故现场的行为。在剐蹭这种交通事故中，即使程度轻微，车辆驾驶人也有保护现场、及时报警等义务。若明知发生了剐蹭事故而选择逃离现场，没有停车处理、留下相关信息并与对方协商解决，即符合肇事逃逸的构成要件。
二、肇事逃逸的法律后果
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。此外，逃逸者还可能面临吊销驾驶证等行政处罚。
刑事责任：
- 若剐蹭事故造成了严重后果，如致人重伤、死亡或公私财产遭受重大损失，且肇事后逃逸，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能会面临更严厉的刑事处罚。
赔偿责任：
- 逃逸方一般会被认定承担事故的全部责任，需要承担剐蹭造成的财产损失赔偿责任。这包括修复被剐蹭车辆的费用、其他相关损失等。同时，逃逸行为还可能对后续的保险理赔产生不利影响，商业保险公司在得知逃逸情况后，可能会拒绝赔付相关的损失。
三、特殊情况下的非肇事逃逸
虽然剐蹭后离开现场通常被视为肇事逃逸，但也存在一些特殊情况可能不被认定为逃逸：
- 不知情驶离：如果确实不知道发生了剐蹭而驶离现场，且有合理的解释和证据支持（如车辆隔音效果好、驾驶注意力集中在其他方面等），同时交警结合事故发生时的具体情形进行综合判断后认为确属不知情的，一般不认定为肇事逃逸。
- 紧急救治伤者：如果离开是为了救治伤者，到附近医院求救，或者由于某些原因现场不能报警，但有证据证明这些情况，那么也不会被认定为肇事逃逸。
- 达成协议后离开：如果车主在事故发生后与受害人达成协议，并留下真实姓名、联系方式后才离开，也不构成肇事逃逸。
四、建议与指导
为避免构成肇事逃逸并承担相应的法律责任，建议在发生剐蹭事故后，行为人应：
- 立即停车：并保护现场，尝试与对方当事人进行协商。
- 及时报警：如存在争议或无法协商解决，应迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门以便及时处理。
- 留下信息：如果确实有特殊情况需要离开现场，也应尽快向交管部门报告并说明情况，同时留下真实姓名、联系方式等信息。
综上所述，剐蹭完走了在大多数情况下会被认定为肇事逃逸，并面临相应的法律责任。因此，驾驶人在遇到此类情况时应保持冷静，依法依规处理。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。