结论：在交通事故中，驾驶员若未饮酒且承担次要责任导致人员死亡，一般情况下不会构成交通肇事罪而被判刑，但具体还需结合事故具体情况和责任划分来综合判断。

分析说明：

1. 交通肇事罪的构成要件：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。
   • 构成交通肇事罪，通常要求行为人存在违反交通运输管理法规的行为，且该行为与事故的发生有直接因果关系，同时事故后果达到一定的严重程度（如致人重伤、死亡或重大财产损失）。

2. 次要责任与交通肇事罪的关系：

   • 在交通事故中，责任划分是关键。若驾驶员承担次要责任，意味着其在事故中的过错程度相对较轻。
   • 一般情况下，仅承担次要责任且未饮酒的驾驶员，其过错程度不足以构成交通肇事罪。因为交通肇事罪通常要求行为人承担主要或全部责任，且事故后果严重。

3. 特殊情况下的考量：

   • 尽管驾驶员承担次要责任且未饮酒，但如果事故后果极其严重（如造成多人死亡或重大财产损失），且驾驶员存在其他严重违法行为（如严重超速、闯红灯等），则有可能被认定为构成交通肇事罪。
   • 此外，如果驾驶员在事故后存在逃逸、毁灭证据等恶劣行为，也可能加重其法律责任，甚至构成犯罪。

法律建议：

• 对于您所描述的情况，若驾驶员确实未饮酒且承担次要责任，一般情况下不会构成交通肇事罪。但为了确保自身权益，建议驾驶员在事故发生后积极配合调查，如实陈述事故经过，并保留好相关证据。
• 如果事故后果严重或存在其他复杂情况，建议驾驶员及时咨询专业律师，以便更准确地评估法律责任和制定应对策略。

后续行动指南：

• 若您或您身边的人遇到类似情况，首先确保自身安全，并及时报警和呼叫救护车。
• 在事故处理过程中，保持冷静，如实陈述事故经过，不要隐瞒或歪曲事实。
• 如有需要，及时联系专业律师进行法律咨询和代理，以便更好地维护自身权益。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。