结论前置：肢体一级残疾申请认定无民事行为能力，原则上必须进行司法鉴定，但在特定情形下可能存在例外。以下分情况详细说明：

1. 司法鉴定是认定无民事行为能力的法定核心程序
   根据《民法典》第24条及《民事诉讼法》第194条，认定公民无民事行为能力需经特别程序，而司法鉴定是该程序中的关键环节。法院需依据专业鉴定机构出具的《精神障碍医学鉴定意见书》或《民事行为能力鉴定意见书》，综合判断申请人是否因疾病、伤残等原因丧失辨认自身行为的能力。肢体一级残疾虽属于重度残疾，但残疾等级本身不直接等同于民事行为能力丧失，需通过司法鉴定明确残疾与行为能力丧失之间的因果关系。

2. 例外情形：存在已生效法律文书或明确医学证明
   若申请人能提供以下材料，可能免除司法鉴定：

   • 已生效的刑事判决书或民事判决书：若判决中已明确认定申请人无民事行为能力（如因精神疾病被强制医疗的案件），法院可能直接采信该结论；
     
   • 权威医疗机构出具的医学证明：需为省级以上三甲医院或专科医院出具的、明确载明“因肢体残疾导致无法辨认自身行为”的诊断证明，且该证明需经法院审查认可。但实践中，法院通常仍会要求补充司法鉴定以增强证据效力。

3. 实务建议：优先启动司法鉴定程序

   • 肢体一级残疾申请人应第一时间向法院提出认定无民事行为能力的申请，并同步联系具备资质的鉴定机构（如司法鉴定科学研究院、省级精神卫生中心）进行鉴定；
     
   • 若因经济困难无法承担鉴定费用，可依据《法律援助法》第25条申请法律援助，由法律援助机构指派律师协助办理鉴定及诉讼程序；
     
   • 鉴定过程中需重点证明“残疾与行为能力丧失的直接关联性”，例如因肢体残疾导致长期卧床、无法沟通，进而无法独立实施民事法律行为（如签订合同、处分财产等）。

提示：无民事行为能力认定直接影响财产管理、婚姻效力、医疗决策等重大事项，建议申请人或其家属务必通过法定程序完成认定，避免因程序瑕疵导致后续权利受损。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。