您想合法领养朋友家的婴儿，需要满足法定条件并履行法定程序，仅双方意愿一致并不当然合法。具体分析如下：

1. 领养人需满足法定条件
   根据《民法典》第1098条，收养人需同时符合以下条件：
   

• 无子女或仅有一名子女；
  
• 有抚养、教育和保护被收养人的能力（包括经济条件、健康状况、道德品质等）；
  
• 未患有医学上认为不应当收养子女的疾病（如严重传染病、精神疾病等）；
  
• 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
  
• 年满三十周岁（无配偶者收养异性子女的，年龄差需超过四十周岁）。
  

若您不符合上述任一条件，则无法合法收养。例如，若您已有两名子女，或未满三十周岁，均不符合收养资格。

1. 被收养人需符合法定条件
   根据《民法典》第1093条，被收养人需满足以下情形之一：
   

• 丧失父母的孤儿；
  
• 查找不到生父母的未成年人；
  
• 生父母有特殊困难无力抚养的子女（需生父母双方共同送养，且送养人需提交书面同意书及身份证明）。
  

若婴儿不符合上述条件（如生父母有能力抚养但仅因个人意愿送养），则无法通过合法途径收养。

1. 需履行法定程序
   即使双方条件均符合，仍需完成以下程序：
   

• 协商与送养人同意：需婴儿生父母（若生父母死亡或丧失监护权，则由其他监护人）书面同意送养，并签署《送养协议》；
  
• 向民政部门登记：收养关系自登记之日起成立，需提交收养申请书、身份证明、婚姻状况证明、健康证明、无犯罪记录证明等材料；
  
• 特殊情形需公证或评估：如收养三代以内旁系血亲的子女，或收养孤儿、残疾儿童，可能需额外公证或接受社会福利机构评估。
  

未登记的收养行为不受法律保护，可能面临被撤销、抚养费追偿等风险。

建议行动步骤：

1. 确认您与婴儿是否均符合法定条件；
   
2. 与婴儿生父母协商并签署书面送养协议；
   
3. 共同向县级以上人民政府民政部门申请收养登记；
   
4. 必要时咨询律师协助准备材料或处理特殊情形（如生父母反悔、送养程序瑕疵等）。
   

若您需进一步分析具体条件或程序细节，可直接向我提问，我会结合您的实际情况提供针对性建议。