结论：在保险公司已同意全损但未拖车的情况下，您通常可以要求保险公司改为修车而非全损，但能否实现需结合保险合同条款、协商情况及法律程序综合判断。以下为具体分析：

一、保险合同条款的约束性

1. 全损认定的法律效力
   根据《保险法》第五十五条，保险公司对车辆全损的认定需基于客观标准（如实际修复费用超过保险价值的一定比例）。若保险公司已书面同意全损，该认定原则上具有法律效力，但您仍有权在理赔程序终结前提出异议。

2. 合同变更的协商空间
   保险合同属于民事合同，双方可协商变更内容。若您希望从全损转为修复，需与保险公司重新达成合意。建议通过书面形式（如邮件、函件）明确提出变更请求，并留存沟通记录作为证据。

二、实务操作中的关键节点

1. 拖车义务的归属
   保险公司同意全损后，拖车责任通常由保险公司承担（除非合同另有约定）。若其拖延拖车，您可：

   • 书面催告保险公司履行义务，并设定合理期限；
   • 若逾期未履行，可自行委托第三方拖车并保留费用凭证，后续向保险公司主张赔偿。

2. 从全损转修复的可行性

   • 若车辆尚未实际处置：您可要求保险公司暂停全损流程，转而评估修复方案。此时需提供维修报价单等证据，证明修复费用未超过全损阈值。
   • 若车辆已拍卖或拆解：全损程序已不可逆，您需接受原定赔偿方案。

三、法律救济途径

1. 投诉与调解
   向当地银保监会投诉保险公司拖延理赔，或通过保险行业协会调解委员会申请调解。

2. 诉讼或仲裁
   若协商无果，可依据《保险法》第二十三条，以“未及时履行赔付义务”为由起诉保险公司，要求其承担违约责任（如赔偿修复费用与全损差额、拖车费用等）。

四、风险提示

1. 证据留存
   全程保留与保险公司的沟通记录、车辆现状照片、维修报价单等证据，避免口头协商无凭证。

2. 时效限制
   注意《保险法》第二十六条规定的诉讼时效（自知道或应当知道权利受损之日起2年），逾期可能丧失胜诉权。

建议行动步骤：

1. 立即书面致函保险公司，明确要求：
   
   • 暂停全损程序；
     
   • 重新评估修复方案；
     
   • 限期拖车并承担费用。
     
2. 若保险公司拒绝，同步向银保监会投诉并准备诉讼材料。
   

如有进一步细节需分析（如合同具体条款、车辆现状等），可直接向我提供，我将结合个案情况提供针对性建议。