结论：签了一次性协议后，若发现脚以后可能需要手术或截肢，能否反悔取决于协议内容、签订时的具体情况以及是否存在可撤销或无效的情形。以下从不同角度进行分析：
一、协议内容与签订情况
协议是否明确涵盖未来可能发生的医疗情况：
- 如果协议中明确约定了对于未来可能发生的医疗情况（如手术、截肢等）的处理方式，且您在签订时已知晓并同意这些条款，那么一般情况下，您难以单方面反悔。因为协议是双方自愿达成的，具有法律约束力。
签订时是否充分了解协议内容：
- 如果您在签订协议时并未充分了解协议内容，或者协议内容存在模糊、不明确之处，导致您对未来可能发生的医疗情况没有合理的预期，那么您可能可以主张协议存在重大误解或显失公平，从而请求撤销或变更协议。
二、可撤销或无效的情形
重大误解：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因重大误解订立的合同，一方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销。如果您在签订协议时，对脚部的伤情或未来可能发生的医疗情况存在重大误解，且这种误解直接影响了您的决策，那么您可能可以主张撤销协议。
显失公平：
- 如果协议在订立时显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销。如果您在签订协议时，由于伤情严重、急需治疗等原因，处于相对弱势的地位，且协议内容对您明显不利，那么您可能可以主张撤销协议。
欺诈、胁迫或乘人之危：
- 如果对方在签订协议时存在欺诈、胁迫或乘人之危的行为，导致您违背真实意思订立协议，那么您也有权请求撤销协议。例如，如果对方故意隐瞒脚部伤情的真实情况，或者利用您的伤情进行胁迫，迫使您签订不公平的协议。
三、实际操作建议
收集证据：
- 如果您认为协议存在可撤销或无效的情形，首先需要收集相关证据，如医疗记录、协议文本、沟通记录等，以证明您的主张。
咨询专业律师：
- 在采取任何行动之前，建议您咨询专业律师，了解您的权利和义务，以及可能的法律后果。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
协商或诉讼：
- 在收集到足够证据并咨询律师后，您可以尝试与对方进行协商，寻求达成一个更公平、合理的解决方案。如果协商无果，您可以考虑通过诉讼途径来维护自己的权益。
进一步思考：在签订任何协议时，都应谨慎对待，充分了解协议内容，并考虑未来可能发生的情况。如果协议涉及重要的权益或可能产生重大影响，建议在签订前咨询专业律师的意见。如果您有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。