当债权发现担保期限已过，而希望联系到担保人时，可以按照以下步骤进行：
一、查阅担保合同及相关文件
首先，建议债权人仔细查阅原始的担保合同及相关法律文件。这些文件中通常会明确担保人的基本信息，包括姓名、联系方式（如电话号码、电子邮箱、住址等）以及担保的具体条款。通过这些信息，债权人可以初步了解如何联系担保人。
二、通过正式渠道联系担保人
直接联系：如果担保合同中提供了担保人的直接联系方式，如电话、邮箱或住址，债权人可以尝试通过这些方式直接与担保人取得联系。在联系时，请保持礼貌和专业，说明来意并询问担保人是否愿意继续承担担保责任或讨论相关事宜。
通过律师或法律机构：如果直接联系不成功或债权人希望以更正式的方式与担保人沟通，可以考虑通过律师或法律机构发送正式函件或法律文件。这种方式通常更具法律效力，能够确保信息的准确传达，并为后续可能的法律程序留下记录。
三、考虑法律途径
如果担保人拒绝履行担保责任或无法取得联系，债权人可能需要考虑通过法律途径来维护自己的权益。这包括但不限于：
提起诉讼：债权人可以向有管辖权的法院提起诉讼，要求担保人承担担保责任。在诉讼过程中，债权人需要提供充分的证据来证明担保人的责任以及自身债权的合法性。
申请强制执行：如果法院作出有利于债权人的判决，但担保人仍不履行义务，债权人可以申请强制执行。法院将依法采取一系列措施来强制担保人履行担保责任。
四、注意事项
时效性：在处理与担保人的沟通或法律程序时，债权人应注意相关法律法规的时效性要求。例如，某些法律程序可能需要在特定时间内启动，否则可能会丧失相关权利。
证据保留：在整个过程中，债权人应妥善保留所有与担保人沟通的记录、法律文件及证据材料。这些证据在后续的法律程序中可能起到至关重要的作用。
综上所述，当担保期限已过而需要联系担保人时，债权人应首先查阅担保合同及相关文件以获取联系方式；然后通过正式渠道与担保人取得联系并说明来意；如果无法取得联系或担保人拒绝履行责任，则可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。在整个过程中，债权人应注意时效性要求和证据保留的重要性。