在掉头车辆与直行车辆发生碰撞的事故中，责任判定主要取决于双方的行驶行为是否符合交通法规，以及各自对事故发生所起的作用和过错程度。以下是对此类事故责任判定的详细分析：

1. 掉头车辆全责的情形

   • 违法掉头：若掉头车辆在禁止掉头的路段（如设有“禁止掉头”标志或掉头信号灯为红色时）进行掉头，或与直行车辆发生碰撞时未让行，通常需承担主要甚至全部责任。这违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于掉头车辆应遵守的规定，直接引发了事故。
   • 妨碍正常行驶车辆：掉头时未观察路况，侵入直行车道或与直行车抢行，以及在无信号灯的路口掉头时未礼让优先通行的直行车辆，也可能导致掉头车辆承担全部责任。

2. 直行车辆可能担责的情形

   • 超速或违规驾驶：若直行车辆存在超速行驶（超过限速标志或路段合理速度）、闯红灯等违法行为，且这一行为对事故的发生起到了推动作用，直行车辆也需承担一定责任。责任比例会根据超速程度及事故具体细节综合确定。
   • 分心驾驶或严重违法：直行车辆若存在酒驾、毒驾、分心驾驶（如开车时使用手机）等严重违法行为，导致未能及时发现并避让掉头车辆，也将承担相应责任。
   • 故意碰撞：若直行车辆驾驶员存在主观故意（如斗气驾驶），需承担主要甚至全部责任。

3. 双方均担责的情形

   • 混合过错：例如掉头车辆未完全进入对向车道，直行车辆疏于观察且超速，双方按过错比例分担责任（主次责或同等责任）。
   • 视线受阻：若路口有障碍物遮挡视线，双方均未尽到合理注意义务，也可能导致双方均担责。

4. 责任认定流程

   • 现场勘查：交警会通过刹车痕迹、监控录像等证据还原事故过程。
   • 询问笔录：记录双方陈述及目击证人证言。
   • 出具认定书：根据《道路交通事故处理程序规定》，交警部门会在10日内出具责任划分结果。

法律建议：

• 保留证据：在事故发生后，应立即拍摄现场照片（含交通标志、车辆位置）、调取行车记录仪视频，以便后续处理。
• 报警定责：及时报警，交警部门会通过专业手段还原事故过程，并出具责任认定书。
• 保险理赔：根据责任认定书申请赔偿，若对结果不服，可申请复核或通过诉讼维权。

典型案例参考：

• 案例1：A车在禁止掉头路段强行左转，B车正常直行撞上，A车全责。
• 案例2：C车在无信号灯路口掉头时已提前打灯并减速，D车超速冲撞，D车主责，C车次责。

总结：掉头车辆与直行车辆碰撞的责任判定是一个复杂而细致的过程，需综合考虑多种因素。在处理此类事故时，应遵循相关法律法规和路权原则，并由公安机关交通管理部门进行专业、公正的责任认定。若您对此类事故有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。