结论前置：邀请朋友们自驾游出了安全事故，责任是否承担需视具体情况而定，主要涉及驾驶人责任、组织者责任以及乘客自身责任等多个方面。

1. 驾驶人责任：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》及相关交通法规，驾驶人在驾驶过程中应尽到安全驾驶的义务，确保乘客及他人的安全。若因驾驶人的过错（如超速、酒驾、疲劳驾驶等）导致安全事故，驾驶人需承担相应的法律责任。
   • 具体分析：在自驾游中，如果驾驶人因违反交通规则或操作不当导致事故，那么驾驶人将承担主要或全部责任。这包括赔偿乘客的医疗费用、误工费、精神损失费等。

2. 组织者责任：

   • 法律背景：组织者虽非直接驾驶人，但若在组织自驾游过程中存在过错（如未对车辆进行安全检查、未提醒驾驶人注意安全等），也可能需承担一定的法律责任。
   • 具体分析：如果组织者未尽到合理的安全保障义务，导致事故发生，那么组织者可能需根据过错程度承担相应的赔偿责任。例如，如果组织者明知驾驶人酒驾或疲劳驾驶而未制止，那么组织者可能需承担连带责任。

3. 乘客自身责任：

   • 法律背景：乘客在乘坐车辆时也有义务注意自身安全，如系好安全带、不干扰驾驶人驾驶等。若乘客因自身过错导致事故或加重事故后果，乘客自身也需承担一定的责任。
   • 具体分析：在自驾游中，如果乘客未系安全带或在驾驶人驾驶过程中进行干扰，导致事故发生或加重事故后果，那么乘客自身也需承担相应的责任。这可能包括减少赔偿金额或自行承担部分损失。

4. 特殊情况：

   • 如果事故是由第三方原因（如其他车辆违规驾驶、道路缺陷等）导致：那么责任将主要由第三方承担。但在此情况下，驾驶人、组织者和乘客仍需根据各自过错程度承担相应的责任（如驾驶人是否及时避让、组织者是否选择安全路线等）。
   • 如果自驾游活动是通过旅行社或专业机构组织：那么这些机构也可能需承担一定的法律责任，具体取决于其是否尽到了安全保障义务。

法律建议：

• 在自驾游前，建议对车辆进行全面检查，确保车辆性能良好。
• 驾驶人应遵守交通规则，不酒驾、不疲劳驾驶，确保安全驾驶。
• 组织者应尽到合理的安全保障义务，如提醒驾驶人注意安全、选择安全路线等。
• 乘客应系好安全带，不干扰驾驶人驾驶，注意自身安全。
• 在发生事故后，应及时报警并保留相关证据，以便后续处理。

可能法律后果：

• 若因驾驶人过错导致事故，驾驶人可能面临行政处罚（如罚款、吊销驾照等）和民事赔偿（如赔偿乘客损失等）。
• 若组织者存在过错，可能需承担相应的民事赔偿责任。
• 若乘客自身存在过错，可能需自行承担部分损失或减少赔偿金额。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。