开走被扣车辆后归还，这一行为是否违法需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：

1. 若车辆被依法扣留，未经法定程序擅自开走：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通管理部门有权依法扣留车辆，以进行调查、检验或处理交通违法行为。在此期间，车辆的所有权虽仍属于车主，但使用权已受到限制，车主需配合交通管理部门的处理。
   • 法律后果：若车主在车辆被依法扣留期间，未经交通管理部门允许，擅自开走车辆，这一行为可能构成妨碍公务或逃避处罚，将面临行政处罚，如罚款、拘留等。若情节严重，还可能构成犯罪，如妨害公务罪，需承担刑事责任。

2. 若车辆被错误扣留或扣留程序违法，车主开走车辆：

   • 法律背景：若交通管理部门在扣留车辆时存在程序违法或错误扣留的情况，车主有权通过合法途径维护自己的权益，如申请行政复议或提起行政诉讼。
   • 法律建议：在此情况下，车主不应擅自开走车辆，而应通过法律途径解决争议。若车主认为扣留行为违法，可向交通管理部门提出异议，或寻求法律援助，通过合法手段维护自己的权益。擅自开走车辆可能引发不必要的法律纠纷，甚至可能因妨碍公务而面临处罚。

3. 若车辆被扣留后，车主已履行相关义务并获得放行通知，但因故未及时取车，后擅自开走：

   • 法律分析：若车主已履行了交通管理部门要求的所有义务，并获得了放行通知，但因个人原因未及时取车，此时车辆虽仍停放在交通管理部门指定的地点，但车主已恢复了对车辆的使用权。然而，若车主在未与交通管理部门沟通的情况下擅自开走车辆，可能因未遵循取车程序而引发不必要的麻烦。
   • 法律建议：车主在获得放行通知后，应尽快与交通管理部门联系，按照规定的程序取车。若因特殊情况无法及时取车，应提前与交通管理部门沟通并说明情况，以避免不必要的法律纠纷。

总结与建议：

• 在任何情况下，车主都不应擅自开走被交通管理部门依法扣留的车辆。若认为扣留行为违法或存在争议，应通过合法途径解决。
• 若车辆被扣留后，车主已履行相关义务并获得放行通知，应按照规定的程序取车，避免擅自开走引发不必要的法律纠纷。
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