结论：车被私人扣留后，未经合法程序擅自开走车辆，可能涉及违法，具体是否违法需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、私人扣车的合法性分析
私人无权扣车：
- 根据一般法律原则，私人无权擅自扣留他人车辆。车辆作为个人财产，其所有权和使用权受法律保护。除非存在合法的留置权（如修理厂因修理费用未支付而留置车辆），否则私人扣车行为可能构成侵权或违法行为。
合法扣车的情形：
- 在某些特定情况下，如车辆涉及违法犯罪活动，公安机关等执法部门有权依法扣留车辆。但这种情况下的扣车主体是执法部门，而非私人。
二、擅自开走被扣车辆的合法性分析
未经允许开走车辆可能构成盗窃或侵占：
- 如果车辆被私人非法扣留，车主未经扣车人允许擅自开走车辆，虽然从情感上可以理解，但从法律角度讲，这种行为可能构成盗窃或侵占（取决于具体情节和法律规定）。因为此时车辆虽被非法扣留，但仍在扣车人的实际控制之下，车主擅自开走可能被视为非法占有他人财物。
合法途径解决扣车问题：
- 车主应通过合法途径解决扣车问题，如向公安机关报案、通过法律诉讼要求扣车人返还车辆等。这些途径能够确保车主的权益得到合法保护，同时避免车主因擅自开走车辆而承担法律责任。
三、特殊情况下的处理
紧急避险情形：
- 在极少数情况下，如果车主面临紧急危险（如生命受到威胁），且无法通过其他合法途径迅速取回车辆，可能构成紧急避险。但这种情况下的判断需非常谨慎，且需事后及时向相关部门说明情况并接受调查。
扣车人存在过错：
- 如果扣车人存在明显过错（如非法扣车、损坏车辆等），车主在取回车辆时应注意保留证据，并在必要时通过法律途径追究扣车人的责任。但即便如此，车主也不应擅自开走车辆，而应通过合法途径解决。
四、法律建议
保持冷静，避免冲动行为：
- 车主在发现车辆被私人扣留后，应保持冷静，避免采取冲动行为（如擅自开走车辆）。冲动行为可能加剧矛盾，甚至导致车主承担法律责任。
及时报警，寻求法律帮助：
- 车主应立即向公安机关报案，说明车辆被扣留的情况，并寻求法律帮助。公安机关将依法调查处理，保护车主的合法权益。
保留证据，准备法律诉讼：
- 车主在取回车辆前，应注意保留相关证据（如扣车人的身份信息、扣车地点、时间等），以便在必要时通过法律诉讼追究扣车人的责任。
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