刑事立案5年后，并不意味着可以自动撤案，是否撤案需根据具体案件情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
可以撤案的情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 如果经过侦查，发现案件情节显著轻微、危害不大，根据法律规定不构成犯罪，那么公安机关应当撤销案件。例如，某些轻微的盗窃或故意伤害案件，若情节轻微且未造成严重后果，可能被视为不构成犯罪而撤案。但这一情形与立案后的时间长度无直接关联，而是基于案件本身的性质。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 追诉时效是司法机关追究犯罪分子刑事责任的有效期限。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，不同犯罪行为的追诉时效期限不同。若犯罪行为已过追诉时效期限，则公安机关应撤销案件。但需要注意的是，并非所有犯罪行为在5年后都会因追诉时效而撤案，这取决于具体犯罪行为的法定最高刑以及追诉时效的计算方式。例如，法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效期限为20年；如果20年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
经特赦令免除刑罚的：
- 如果犯罪嫌疑人经特赦令免除刑罚，那么案件应撤案。这一情形与立案后的时间长度无关，而是基于特赦令的发布。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 对于某些特定的犯罪行为，如侮辱罪、诽谤罪等，必须由被害人或其法定代理人提出控告才予以处理。若被害人未告诉或撤回告诉，则案件应撤案。这一情形同样与立案后的时间长度无关。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 若犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序无法继续进行，因为刑事责任的承担主体已不存在，故应撤案。这一情形也与立案后的时间长度无关。
一般不能撤案的情形
- 公诉案件由检察机关代表国家提起诉讼：
- 对于严重危害社会秩序、国家利益的犯罪案件，如故意杀人、抢劫、强奸等，即使被害人表示谅解或希望撤案，检察机关也会根据案件具体情况和法律规定决定是否继续追诉。因为这些行为不仅侵害了个人利益，更侵害了社会公共利益和国家利益。立案后的时间长度，并不影响检察机关对这类案件的追诉决定。
撤案的程序与监督
撤案程序：
- 公安机关决定撤销案件的，应当制作撤销案件决定书，并送达相关当事人和单位。同时，需要将全部案卷材料加以整理，装订归档。
监督机制：
- 人民检察院有权对公安机关的立案活动进行监督。如果发现公安机关的立案活动存在违法情形，如应当立案而不立案或不应当立案而立案等，人民检察院可以要求公安机关说明理由或通知其纠正。
总结来看，刑事立案5年后是否可以撤案，并不能一概而论。它取决于案件的具体情况、是否符合法律规定的撤案条件以及追诉时效等因素。因此，如果您面临此类问题，建议直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更准确的法律建议。