结论：老公同意转钱给父母后又反悔能否撤销，需根据转账的性质和具体情况来判断，一般分为赠与和借款两种情况，以下为你详细分析：
赠与情况
- 已完成赠与且无撤销情形
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。如果老公已经将钱实际转给了父母，且该赠与不属于经过公证或具有公益、道德义务性质的赠与，在一般情况下，财产权利已经转移，老公不能随意撤销赠与。
- 举例说明：比如老公和父母口头约定赠与10万元，并且已经通过银行转账的方式将10万元转到了父母的账户，此时财产权利已经转移，老公不能反悔撤销赠与。
- 法律后果：若老公强行要求父母返还钱款，父母有权拒绝，老公可能无法通过法律途径要回这笔钱。
- 未完成赠与或存在撤销情形
- 法律背景：如果老公只是口头承诺赠与，但尚未实际转账，那么在财产权利转移之前，老公可以撤销赠与。另外，如果赠与行为存在法定撤销情形，根据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条规定，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
- 举例说明：老公承诺赠与父母10万元，但还未转账，此时老公可以反悔不赠与。或者父母严重侵害了老公的合法权益，比如对老公进行殴打、辱骂等，老公可以在知道撤销事由之日起一年内撤销赠与。
- 法律后果：在未完成赠与的情况下，老公不转账不会产生法律责任；在存在撤销情形的情况下，老公撤销赠与后，父母需要返还已经收到的赠与财产。
借款情况
- 有借款合意且已转账
- 法律背景：如果老公和父母之间是借款关系，即使老公同意转钱给父母，但之后反悔，这并不影响借款合同的效力。根据《中华人民共和国民法典》第六百七十五条规定，借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
- 举例说明：老公和父母约定借款10万元，并已经转账，之后老公反悔不想借了，但父母已经收到了钱，此时老公不能随意要求父母立即返还，除非双方协商一致或者符合法律规定的提前还款情形。
- 法律后果：父母需要按照借款合同的约定或者法律规定返还借款，如果父母不返还，老公可以通过法律途径起诉父母要求还款。
- 有借款合意但未转账
- 法律背景：如果老公只是和父母达成了借款的合意，但尚未实际转账，那么借款合同尚未生效。根据《中华人民共和国民法典》第六百七十九条规定，自然人之间的借款合同，自贷款人提供借款时成立。
- 举例说明：老公和父母口头约定借款10万元，但还没有转账，此时老公反悔不想借了，由于借款合同尚未成立，老公不需要承担任何法律责任。
- 法律后果：父母不能要求老公履行借款义务，即不能要求老公转账。
建议：如果遇到这种情况，建议先和老公、父母进行沟通协商，了解老公反悔的具体原因，尽量通过和平的方式解决问题。如果协商不成，可以根据具体情况收集相关证据，如转账记录、聊天记录、借款合同等，通过法律途径维护自己的合法权益。如果你还有其他关于婚姻家庭财产方面的问题，可以直接向我咨询。