已履行的债权转让在一定条件下是可以撤销的，但撤销权的行使必须基于法定原因，并通过诉讼或仲裁等法定程序进行。以下是对这一问题的详细分析：
一、债权转让的撤销条件
存在重大误解：
- 如果债权转让过程中，一方对债权的性质、数额、债务人的履行能力等存在重大误解，且该误解是基于重大过失或对方故意隐瞒等原因导致的，那么受误解方有权请求撤销债权转让。例如，债权人误以为某笔债权有担保而签订转让协议，后发现并无担保，此时债权人可以基于重大误解请求撤销转让。
欺诈、胁迫手段：
- 如果一方通过欺诈或胁迫手段使另一方违背真实意思进行债权转让，受欺诈或胁迫的一方有权请求撤销。例如，转让方隐瞒债权已部分清偿的事实，受让方在不知情下签订协议，受让方可以基于欺诈请求撤销；或者转让方以受让方的人身安全相威胁，迫使受让方签订协议，受让方可以基于胁迫请求撤销。
显失公平：
- 当一方利用优势或对方缺乏经验，导致双方权利义务明显违反公平原则时，如低价转让高价债权，受不利方有权请求撤销。例如，受让方利用转让方急于用钱的困境，以极低的价格受让债权，转让方可以基于显失公平请求撤销。
恶意串通损害第三人利益：
- 若债权转让双方恶意串通，损害第三方利益，受损害的第三人有权请求撤销该转让。例如，债权人与受让人恶意串通，以低价转让债权给受让人，从而损害其他债权人的利益，其他债权人可以基于恶意串通请求撤销。
二、撤销权的行使程序与期限
行使程序：
- 撤销权是撤销权人享有的民事权利，必须通过向人民法院或仲裁机构提起诉讼或仲裁的方式行使。这意味着，撤销权的行使不是单方面的，而是需要通过法律程序来确认和实现。
行使期限：
- 一般情况下，自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使；
- 因重大误解的，自知道或应当知道撤销事由之日起九十日内行使；
- 受胁迫的，自胁迫行为终止之日起一年内行使；
- 自债权转让行为发生之日起五年内未行使的，撤销权消灭。
三、撤销后的法律后果
债权转让自始不发生法律效力：
- 如果债权转让被撤销，那么该转让自始不发生法律效力，即视为从未发生过。这意味着，出让人重新成为债权人，受让人不再享有债权。
债务人履行义务的恢复：
- 在撤销之前，如果债务人已经向受让人履行了债务，那么该履行仍然有效，出让人不得再要求债务人向其履行。但是，如果撤销后，债务人尚未履行债务，那么债务人应当恢复对原债权人的履行义务。
已履行部分的恢复原状或处理：
- 对于已经履行的部分，如果可能的话，应当恢复原状。例如，如果受让人已经支付了转让价款，那么出让人应当返还该价款。如果恢复原状不可能或不合理，那么可以根据具体情况进行其他处理，如协商补偿等。
四、特别注意事项
- 债权转让的通知：债权转让的通知在到达债务人之前，转让人有权撤回转让通知。但一旦通知到达债务人且债权转让产生效力，转让人通常不能再撤回转让。同时，债权转让的通知不得撤销，但经受让人同意的除外。
- 生效时间：债权转让协议签字生效后，一般自签字之日起生效。但若协议中有约定生效时间的条款，则以约定的时间为准。
总结来说，已履行的债权转让在一定条件下是可以撤销的，但必须满足法定撤销条件，并在规定的期限内通过法律程序行使撤销权。如果您在债权转让过程中遇到了相关问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。