结论前置：针对因帮信罪车辆被扣导致无法上保险的问题，可分以下情况处理：

1. 若车辆被扣与帮信罪案件直接相关且处于司法程序阶段
   根据《刑事诉讼法》第145条，公安机关在侦查阶段可对涉案财物采取查封、扣押措施。此时车辆属于“涉案财物”，需等待案件终结后处理：
   

• 若法院判决车辆与犯罪无关（如未用于犯罪或未查实关联性），公安机关应在3日内解除扣押并返还，此时车辆可正常办理保险；
  
• 若车辆被认定为犯罪工具或赃物，可能被依法没收（上缴国库）或拍卖，此时车辆所有权转移，原车主无法再为其投保。
  

建议：及时联系办案机关（如公安局经侦支队或法院执行局），要求出具《涉案财物处理通知书》，明确车辆状态。若认为扣押不当，可依据《公安机关办理刑事案件程序规定》第191条申请复议或复核。

1. 若车辆被扣与帮信罪无关，但因行政处罚被暂扣（如交通违法）
   若车辆因其他行政违法行为（如超载、无证驾驶）被暂扣，需先处理行政处罚：
   

• 缴纳罚款、完成整改后，凭《解除扣押决定书》取回车辆；
  
• 取回后需携带行驶证、身份证等材料到保险公司办理投保，部分保险公司可能要求提供《无犯罪记录证明》（但帮信罪不影响车辆保险资格，除非车辆本身涉及犯罪）。
  

提醒：行政暂扣与刑事扣押性质不同，需区分处理。若对行政处罚有异议，可申请行政复议或提起行政诉讼。

1. 若车辆已被返还但保险公司拒保
   保险公司拒保需有合理理由（如车辆存在重大风险或未通过验车）。若车辆状态正常（无损坏、未改装），保险公司无权仅因车主曾涉帮信罪拒保：
   

• 可要求保险公司出具书面拒保通知，明确理由；
  
• 若理由不成立（如“车主有犯罪记录”），可向当地银保监会投诉或提起民事诉讼，要求履行投保义务。
  

法律依据：《保险法》第11条明确“订立保险合同应协商一致”，保险公司不得设置不合理条件拒保。

总结：先确认车辆扣押性质（刑事/行政），再根据处理结果办理取车手续，最后正常投保。若遇阻碍，可通过法律途径维护权益。如有细节需进一步分析，可直接向我提问。