对于没有路权的车辆上路发生事故，责任认定及后续处理需遵循以下原则和流程：
责任认定原则
- 违法上路行为是重要考量因素：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条及《道路交通事故处理程序规定》第六十条，责任认定需根据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定。没有路权的车辆（如无牌无证机动车、违规上路的非机动车等）上路行驶本身就是违法行为，这一行为在事故责任认定时会作为重要考量因素。若因此导致事故，违法车辆驾驶人可能承担主要甚至全部责任。
- 具体责任划分需综合考量：虽然违法上路行为会加重责任，但具体责任划分还需综合考量各方行为对事故发生的作用及过错程度。例如，若另一方也存在超速、闯红灯等违法行为，则需根据各自过错比例分担责任。
事故处理流程
- 立即停车与保护现场：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车，保护现场，并抢救受伤人员。若因抢救受伤人员变动现场，应标明位置。
- 报警与等待处理：当事人应及时向交通警察或公安机关交通管理部门报告事故情况，等待交警到场处理。交警将进行现场勘查、调查取证、检验鉴定等环节，以确定事故责任。
- 后续处理与赔偿：根据责任认定结果，各方需按照法律规定承担赔偿责任。若事故造成人身伤亡或财产损失，且各方对责任认定无争议，可自行协商赔偿事宜；若有争议，则需通过交警调解或诉讼途径解决。
法律后果与赔偿
- 违法上路车辆可能面临行政处罚：除了承担事故责任外，没有路权的车辆驾驶人还可能因违法上路行为面临行政处罚，如罚款、扣留车辆、吊销驾驶证等。
- 赔偿责任依据过错程度确定：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零八条，机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法律和本法的有关规定承担赔偿责任。赔偿责任需依照道路交通安全法的有关规定来确定，考虑各方过错程度及损害情况。
实际应用中的建议：
- 确保车辆合法上路：驾驶车辆前，请确保车辆已依法登记并取得合法牌证，驾驶人需持有相应驾驶证。
- 遵守交通规则：行驶过程中，请严格遵守交通规则，避免超速、闯红灯、逆行等违法行为。
- 发生事故后及时处理：若发生交通事故，请立即停车、保护现场、抢救伤员，并及时报警。等待交警到场处理，并积极配合调查取证工作。
- 咨询专业法律意见：在责任认定和赔偿协商过程中，若遇到复杂情况或争议，建议及时向我咨询以获取更具体的法律意见和帮助。
作为张朋勃律师，我专注于交通事故处理及债权债务领域。若您有任何相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。