结论前置：车辆碰撞协商已撤离后，一般情况下不能随意反悔，但在特定条件下可以主张撤销或变更原协商结果。以下从不同角度进行分析：
一、协商结果的法律效力
在车辆碰撞事故中，双方当事人通过协商达成一致并撤离现场，这一协商结果在法律上通常被视为双方对事故责任及赔偿事宜的合意。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为自成立时生效，除非存在法律规定的无效或可撤销情形。因此，在协商过程中不存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形时，协商结果具有法律效力，双方应遵守并执行。
二、可反悔的特定条件
尽管协商结果具有法律效力，但在以下特定条件下，当事人可以主张撤销或变更原协商结果：
存在欺诈、胁迫情形：
- 如果一方在协商过程中通过欺诈或胁迫手段使对方作出不真实的意思表示，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协商结果。
- 示例：一方故意隐瞒事故真相或虚构事实，导致对方在不知情的情况下达成协商，受损害方可以主张撤销。
存在重大误解：
- 如果双方对事故责任、赔偿范围等关键事项存在重大误解，导致协商结果显失公平，受误解方有权请求撤销或变更。
- 示例：双方对事故责任划分存在误解，误以为一方全责而达成赔偿协议，后经交警认定双方均有责任，此时受误解方可以主张撤销或变更原协议。
协商结果显失公平：
- 如果协商结果明显违反公平原则，如一方承担的责任远超过其实际应承担的责任，受损害方有权请求撤销或变更。
- 示例：一方在协商中被迫接受远高于实际损失的赔偿金额，可以主张撤销或变更。
三、反悔后的法律后果及建议
法律后果：
- 如果协商结果被撤销或变更，双方应重新协商或通过法律途径解决争议。
- 撤销或变更协商结果的请求应在法定期限内提出，否则可能丧失权利。
建议：
- 在协商前充分了解事故情况：确保对事故责任、赔偿范围等关键事项有准确了解，避免重大误解。
- 保留相关证据：如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时证明协商过程中的欺诈、胁迫或重大误解等情形。
- 谨慎签署协商协议：在签署前仔细阅读协议内容，确保协议条款明确、合理，并符合自身利益。
- 及时寻求法律帮助：如果认为协商结果存在不公平或不合理之处，应及时咨询专业律师，了解自身权利并寻求法律救济。
总结来说，车辆碰撞协商已撤离后，一般情况下不能随意反悔。但在存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等特定条件下，当事人可以主张撤销或变更原协商结果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。