结论前置：免于起诉（不起诉）并不意味着取保候审会自动撤销，取保候审的撤销需由公安机关根据案件具体情况和相关法律规定来决定。
法律背景与程序解析
不起诉决定的法律效果：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，当人民检察院作出不起诉决定时，表明刑事诉讼程序在审查起诉阶段终止，犯罪嫌疑人将不会再面临审判。这一决定通常意味着检察机关认为犯罪嫌疑人没有犯罪事实或者犯罪情节显著轻微，不需要追究刑事责任。
取保候审的性质与目的：
- 取保候审是刑事诉讼中的一项非羁押性强制措施，旨在保证刑事诉讼活动的顺利进行，同时保障犯罪嫌疑人的合法权益。它并不直接依赖于不起诉决定的作出，而是基于案件的具体情况和犯罪嫌疑人的社会危险性等因素来决定是否采取。
取保候审的撤销程序：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人采取的强制措施不当，应当及时撤销或变更。在不起诉决定作出后，如果公安机关认为取保候审已失去必要性或存在不当之处，应当及时撤销取保候审，并通知执行机关。
- 执行机关在接到通知后，应向被取保候审人宣布解除取保候审的决定，并退还保证金（如采用保证金保证方式）。
具体情况分析
大多数情况下的撤销：
- 在大多数情况下，不起诉意味着刑事诉讼程序的终结，因此取保候审失去了存在的必要性，公安机关会撤销取保候审。这是基于案件已经审查完毕，且检察机关认为不需要追究刑事责任的前提下的常规操作。
例外情况的存在：
- 然而，也存在例外情况。如果案件存在其他需要继续取保候审的情形（如防止逃避诉讼、妨害证据收集等），即使犯罪嫌疑人被不起诉，取保候审也可能不会被立即撤销。这需要根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的社会危险性等因素来综合判断。
法律建议
申请撤销取保候审：
- 如果检察机关作出了不起诉决定，犯罪嫌疑人及其辩护律师可以向公安机关提出申请，要求撤销取保候审。申请时应充分阐述犯罪嫌疑人已无逃避侦查、起诉和审判的风险，以及继续采取取保候审措施的不必要性。
关注案件进展：
- 在不起诉决定作出后，犯罪嫌疑人应继续关注案件的进展，确保自己的合法权益得到保障。如果公安机关未及时撤销取保候审，犯罪嫌疑人可以依法提出异议或申请复议。
咨询专业律师：
- 在处理此类法律问题时，建议犯罪嫌疑人及其家属咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。作为专业律师，我可以根据案件的具体情况和相关法律规定，为犯罪嫌疑人提供全面的法律服务。
综上所述，免于起诉（不起诉）并不能直接导致取保候审的撤销。在实际操作中，需要由公安机关根据案件的具体情况和相关法律规定来决定是否撤销取保候审。如果你或你身边的人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。