核心结论：逾期未检车辆与行人横穿马路发生事故，需根据事故具体情况，从责任划分、法律后果及处理流程三个角度综合分析处理方式。以下分情况说明：

1. 责任划分角度

• 车辆逾期未检的过错：根据《道路交通安全法》第十三条，车辆需定期进行安全技术检验，逾期未检属于违法行为。若事故因车辆制动、转向等安全性能缺陷导致（如刹车失灵），车辆方需承担主要或全部责任；若车辆性能正常，逾期未检与事故无直接因果关系，则责任比例可能降低。
• 行人横穿马路的过错：根据《道路交通安全法》第六十二条，行人横穿马路需走人行横道或过街设施，并遵守信号灯。若行人未履行此义务（如翻越护栏、闯红灯），需承担部分或主要责任。具体比例由交警根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，结合双方过错程度综合判定。

示例：若车辆逾期未检但性能正常，行人突然横穿马路导致碰撞，行人可能承担70%责任，车辆方承担30%；若车辆因未检导致刹车失灵撞上行人，车辆方可能承担80%以上责任。

2. 法律后果角度

• 对车辆方的处罚：
  • 行政处罚：根据《机动车登记规定》第五十六条，逾期未检车辆上路可处200元罚款、扣3分，并暂扣车辆直至补检。
  • 保险理赔限制：商业险可能因车辆未年检拒赔，但交强险仍需在限额内赔偿（医疗费1.8万、死亡伤残18万、财产损失2000元），超出部分由责任方按比例承担。
• 对行人的处罚：若行人存在过错（如闯红灯），可能面临警告或5-50元罚款（《道路交通安全法》第八十九条）；若造成重大事故，可能涉嫌交通肇事罪（需承担刑事责任）。

3. 处理流程角度

1. 现场处理：立即报警、保护现场、抢救伤员，并记录对方信息（车牌、联系方式、保险单）。
2. 责任认定：交警出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。
3. 赔偿协商：根据责任比例协商赔偿金额，优先通过交强险理赔，不足部分由商业险或责任方补足。
4. 诉讼途径：若协商不成，可向法院起诉，需提供证据（如认定书、医疗记录、损失凭证）。

温馨提示：若您或他人涉及此类事故，建议优先联系交警部门处理，并保留所有相关证据。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您提供更精准的建议。