解除抚养关系（这里主要讨论收养关系解除的情形，因为通常所说的解除抚养关系多与收养相关）后，与生父母的关系是否自动恢复，需根据子女的年龄及具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 未成年子女与生父母关系的恢复

   • 自动恢复原则：依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果被收养人是未成年人，且收养关系被解除（无论因何种原因，如收养人同意、收养人或送养人死亡、终止，或被法院撤销等），那么该未成年子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系自收养关系解除之日起自行恢复。这是因为未成年人需要家庭的监护和抚养，以确保其健康成长。
   • 实例说明：例如，小明在8岁时被收养，10岁时收养关系解除。根据法律规定，自收养关系解除之日起，小明与生父母之间的权利义务关系自动恢复。这意味着生父母需承担抚养教育小明的义务，同时享有对小明进行管教和保护的权利；而小明成年后，也对生父母负有赡养扶助的义务。

2. 成年子女与生父母关系的恢复

   • 协商确定原则：对于已经成年的被收养人，其与生父母及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，并非自动进行，而是需要双方协商确定。成年人具备独立的民事行为能力和自主的意识判断能力，因此他们有权根据自身意愿、情感及实际情况来决定是否恢复与生父母的法律关系。
   • 实例说明：小张在儿童时期被收养，成年后收养关系解除。此时，小张可以与生父母商量是否恢复彼此之间的权利义务关系。若双方协商一致并决定恢复，则生父母与小张之间将重新产生法律上的权利义务关系，如小张需承担对生父母的赡养义务，并在生父母去世后有法定继承权等；若协商后决定不恢复，则他们之间不会产生新的法律上的权利义务关系。

3. 特殊情况下的处理

   • 如果收养关系是因收养人或送养人的死亡、终止而被解除，或者被法院撤销，且被收养的子女为未成年人，那么该子女与生父母的关系将自动恢复，无需额外协商或办理手续。
   • 在收养人和送养人协议解除收养的情况下，如果双方同意恢复生父母子女关系，可以前往相关部门办理恢复手续，以明确双方的法律关系。

总结与建议：

解除抚养关系（收养关系）后，与生父母的关系是否恢复，需根据子女的年龄、收养关系解除的原因以及双方的协商结果等因素综合判断。对于未成年子女而言，关系通常自行恢复；而对于成年子女来说，则需通过协商来确定。在实际操作中，如果遇到相关法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。