核心结论：需根据具体场景判断责任归属，可能涉及监护人责任、停车方责任或第三方责任。以下是具体分析：

1. 若小孩因自身原因撞柱受伤
   根据《民法典》第1188条，无民事行为能力人（如8岁以下儿童）或限制民事行为能力人（如8-18岁未成年人）造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。若小孩因奔跑、打闹等自身行为撞到路边柱子受伤，监护人需自行承担责任，除非能证明柱子设置存在安全隐患（如突出路面、无警示标识等）。

2. 若柱子设置存在安全隐患
   若柱子属于公共设施（如路边隔离桩、消防栓等），且存在以下情形：

   • 柱子位置不合理（如紧贴人行道边缘）；
     
   • 柱子无反光标识或防护措施；
     
   • 柱子高度、粗细不符合安全标准（如尖锐突出）。
     根据《民法典》第1198条，公共场所管理人（如市政部门、物业公司）未尽到安全保障义务的，需承担相应赔偿责任。此时可要求管理方赔偿医疗费、护理费等合理损失。

3. 若车辆停放影响通行或遮挡视线
   若车辆违规停放（如占用非机动车道、人行道），导致小孩被迫绕行而撞柱，根据《道路交通安全法》第56条，停车方可能需承担部分责任。但需满足以下条件：

   • 停车行为与事故存在直接因果关系；
     
   • 小孩无重大过错（如故意攀爬柱子）。
     此时可要求停车方按过错比例赔偿，但需通过交警认定或法院判决确定责任比例。

4. 若柱子属于私人所有且未尽提示义务
   若柱子为私人设置（如商铺为防止停车安装的隔离桩），且未设置警示标识或未采取防护措施，根据《民法典》第1165条，柱子所有人需承担侵权责任。但若小孩存在故意或重大过失（如攀爬、踢打柱子），可减轻所有人责任。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保留现场照片、视频证据；
   
2. 记录目击者联系方式；
   
3. 要求监护人或管理方陪同就医并保存医疗记录；
   
4. 若协商无果，可向法院起诉要求赔偿，需提供证据证明对方过错与损害结果的因果关系。
   

温馨提示：若涉及复杂责任认定（如多方过错、公共设施标准争议），建议携带证据材料直接向我咨询，我将结合具体场景为您分析责任比例及维权策略。